Доброе время суток. Подскажите возможно ли подключить к IskraJS (с Troyka Shield) 3 сенсора IMU (10 степеней свободы) и как это сделать. Также возможен вариант с 3мя акселерометрами. Я взял код примера здесь http://wiki.amperka.ru/js:accelerometer При попытке создать I2C2 у меня не прошел accel2.init(); Использовал пины B10 B11, а также C9 A8 (по рекомендациям самой IskraJS в консоли). Также интересует возможно ли подключить датчики таким образом чтоб они были на расстоянии 20 и 50 см от самой платы? Можно ли подключать их последовательно? Я попробовал воспользоваться удлинителем, шлейф который SVG удлинился без проблем, а при удлинении второго сенсор перестал работать.
i2c рассчитан для взаимодействия компонентов в пределах одной платы. а длинный провод это антенна, его надо соответственно защищать. В гугле все есть.
Подскажите, возможно я неправильно выбрал способ решения своей задачи. Мне нужно расположить 3 акселерометра на плече, предплечье и в кисти. Предположительно сам блок должен был располагаться как раз в руке. На нем несколько кнопок. В перспективе хотелось бы установить 4ый акселерометр на палец. И в текущих реалиях для меня вообще загадка как его подключить. С длиной провода ок, попробую погуглить. А как просто, без удлинителя подключить к IskraJS 2 и более датчиков?
Через мультиплексор. Например PCA9544A . Сделать вашу задачу на готовых ардуино модулях не получится. Придется разрабатывать схемы и паять.
Потестил на акселерометрах. Работает. Код (Javascript): // Настраиваем шину I2C I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000}); I2C2.setup({sda: P0, scl: P1, bitrate: 400000}); I2C3.setup({sda: P11, scl: P12, bitrate: 400000}); // Подключаем модуль var accelLib = require('@amperka/accelerometer'); var acc = [ accelLib.connect(I2C1), accelLib.connect(I2C2), accelLib.connect(I2C3) ]; acc.forEach((item) => { item.init(); }); setInterval(function(){ acc.forEach((item) => { print(item.read('G')); }); print('----------------------'); }, 500); Подключение проводов сверху вниз: I2C1 I2C3 Питание датчика Питание датчика Питание датчика I2C2