Code review

Всем привет.

В скором времени собираюсь в отпуск и озадачился автономной работой своего аквариума.

Задачи:
1. Включать свет в 8 утра и выключать в 23 вечера.
2. Кормить рыб в 8.15 и 22.45.

Имеется:
1. Iskra js
2. Микросервопривод FS90
3. Зуммер
4. Реле
5. Часы реального времени

Для решения первой задачи приспособлено реле, а для решения второй приспособлен нехитрый механизм с сервоприводом.

Собственно, вся механика работает, но не уверен в своем коде, так как во время тестирования, проскакивали ошибки.

По ошибкам были:

• нет соединения с rtc
• out of memory

Ошибки плавающие, но после их появления скетч окончательно переставал работать.
Была идея раз в час, для профилактики, перезагружать искру. Но встроенная функция reset(); для этого не подошла.

Поэтому буду признателен, если кто-нибудь взглянет на скетч и предложит какие-нибудь варианты по оптимизации.

Код (Javascript):

PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});
var rtc = require('@amperka/rtc').connect(PrimaryI2C);
var relay = require('@amperka/relay').connect(P1);
var servo = require('@amperka/servo').connect(P2);
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(P3);

//При включении в сеть издается звук
function beep_one(){
    buzzer.beep(.5);
}

//Управление светом в заданное время (Вкл с 08 до 23) и однократный поворот серво
function light_and_servo(){
    // задаем переменные времени, опираясь на модуль rtc
    var timestamp = rtc.getTime('unixtime') * 1000;
    var t = new Date(timestamp);
    var timeUTC = t.toUTCString();
    var rtc_hours = t.getHours();
    var rtc_minutes = t.getMinutes();
    var rtc_seconds = t.getSeconds();

    // Функция поворота серво
    function kormi(){
        servo.write(179);
        function servo0(){
            servo.write(0);
        }
        setTimeout(servo0, 500);
    }

    // Функции вкл и выкл света
    function ledOn(){
        LED1.write(1);
        relay.turnOn();
    }
    function ledOff(){
        LED1.write(0);
        relay.turnOff();
    }

    //Включение и выключение света в 8 и 23 соответственно
    if ((rtc_hours >=8) && (rtc_hours < 23)) {
        ledOn();
    } else {
        ledOff();
    }

    //Включение серво по расписанию в 8.15 и в 22.45
    if (((rtc_hours === 8) && (rtc_minutes === 15) && (rtc_seconds === 1)) || ((rtc_hours === 22) && (rtc_minutes === 45) && (rtc_seconds === 1))) {
        kormi();
    }

    // console.log(timeUTC);
    // console.log(rtc_hours, 'H');
    // console.log(rtc_minutes, 'M');
    // console.log(rtc_seconds, 'S');
}

setTimeout(beep_one, 1500);
setInterval(light_and_servo, 1000);
 

 

Привет!

Думаю, проблему с out of memory можно решить, если сделать setInterval(light_and_servo,1000); с большим периодом (например, раз в час), а ещё в конце функции light_and_servo вставить строчку process.memory();, чтобы запустить сборщик мусора.

По часам пока не решили проблему.

А так, штука получается интересная, поделитесь фоточками и описанием проекта?

 

Спасибо!
Обязательно поделюсь когда всё закончу

 

А не пробовали использовать http://www.espruino.com/Cron ?

 

Очень очень грустно. Потому как для проектов именно такого типа (незамысловатых, простых по коду, не требовательных к точности работы с временными интервалами) и предназначена плата.