ШИМ- управление электродвигателем

http://www.kosmodrom.com.ua/

 

Собрал вот такую схему. В результате транзисторы почти не греются(~30град при любом ШИМе) и открываются на всю. Замерял еще падение напряжения.

 

Укажите пожалуйста модели транзисторов, сигнальное и силовое напряжение, ток двигателя, модель защитного диода.
Не ясно, зачем два транзистора. Нагрев это нормально. Ну будет не 30, а 35 градусов или 40. Какая разница?

 

Пока для теста кидал два разных, которые были, IRFZ48N and irf540 . Диод 2D213.
Ток Сток-исток 16 ампер, хотя я чет сомневаюсь, похоже что меньше, проверить не знаю как, тестером боюсь он только до 10 ампер меряет. Напряжение 12 вольт.
Управляю от ардуино шим
__________________________
Померил сопротивление обмотки = 2.3 ом.
I=u\r = 12\2.3 = 5.2 A. Хотя в одной документации написано 8, в другой 10, и видел 16.

 

@VadimRus , у вас полевиков IRL* совсем нет, почему их не возьмете?

 

Итого: все таки замерял ток мотора...5 с копейками ампер...почему в некоторые пишут 16 не понятно. Пусть ток заклинивания, хорошо, ну запас на прочность и т.д. ну не в 3 раза же.
Я так понимаю транзисторы нужны до 10А. Высокая температура работы их не очень хорошо т.к. это будет в машине, что бы не погорел корпус блока, и в принципе такие высокие температуры не хорошо.
Думаю поставить минимум два параллельно(одинаковых), с минимальным сопротивлением. Так как тестовая схема при длительной работе не сильно но нагрелась, держать ее было сложно руками.
Новая проблема - это писк мотора, надо подобрать шим частоту, и наверно повесить конденсатор параллельно двиглу(вроде это так решают)

А в чем их преимущества?

 

Они открываются при существенно меньшем Vgs. Причем смотреть нужно не только на Vgs.th, но и на всю характеристику Id(Vgs,Vds). Транзисторы выбирайте с минимальным Rds.on, даже если допустимый ток транзистора уже больше возможного тока нагрузки, т.е. если нагрузка потребляет всего 5A, можно поставить транзисторы и на 90~160A, не нужно стремиться взять транзистор на 10~20A. разница в цене небольшая, а в тепловом режиме может быть существенная. Транзисторы с заведомо более низким Rds.on, чем минимально требуемое, будут оставаться холодными во всем диапазоне токов нагрузки, про это можно уже особо не думать. Ну и, естественно, никакого параллельного включения не нужно - просто берите ключи с большим запасом.

 

Чтобы писк не слышно было, нужно выше частоту ШИМ давать. В области ультразвука. Или мотор качественный ставить. Пищит рыхлая обмотка наверное или железо сердечников. К стати писк - это механические колебания которые ведут к износу. Если износится лак на обмотокном проводе будет межвитковое КЗ.

Емкостная нагрузка может создавать броски тока. Если аккумулятор и транзистор справятся, то нужно подобрать емкость так, чтобы уменьшить колебания тока.

 

А есть какая то литература по расчету емкости?

 

Это называется сглаживающий фильтр.

http://electe.blogspot.ru/2013/03/blog-post.html

Сомневаюсь в его пользе в данном случае. Мотор может хуже работать на малых оборотах.

Боюсь, конденсатор дюже большой потребуется, чтобы пульсации хотя бы до 50% сократить. Или опять же увеличить частоту ШИМ.

 

Хорошо) Пробовал изменить частоту изменить ...

• //TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000010; // Таймер 0 делитель 8 для частоты ШИМ 7812.50 Hz --------писк стал противнее

• //TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010; // Таймер 1 делитель 8 для частоты ШИМ 3921.16 Hz ----писк стал противнее

• //TCCR3B = TCCR3B & B11111000 | B00000001; // Таймер 3 делитель 1 для частоты ШИМ 31372.55 Hz Не запустился, вообще не дал признаков жизни. ( я думаю что слишком большая частота, транзисторы не успевают.

Хочу попробовать частоту ~ 20кГц, но еще не разобрался как ее задать.