После такого вопроса меня нужно расстрелять!!))

Ребят привет! УВерен, что это до банальности просто, НО я не пойму логику.......почему она не поворачивается на 90 градусов как в коде после нажатия кнопки...??? Там строчка есть serv.write(90); почему она выполняется без нажатия кнопки...подскажите куда внимание обратить, я новичок и мне 29))) и я только начинаю....) подскажите...! Задумка простая...нажал-отпустил кнопку, серва на 90 повернулась и стоит на месте....и всё! а что то она вперёд паровоза, серва включилась...

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo serv;
int bat = 5;
boolean butt_flag = 0;
boolean butt;
boolean serv_flag = 0;
unsigned long last_press;
void setup() {
  pinMode(bat, INPUT_PULLUP);
  serv.attach(7);
}
void loop() {
  butt = !digitalRead(bat); // считать текущее положение кнопки
 
  if (butt == 1 && butt_flag == 0 && millis() - last_press > 100) {
    butt_flag = 1;
    serv_flag = !serv_flag;
    serv.write(90);
    last_press = millis();
  }
  if (butt == 0 && butt_flag == 1) {
    butt_flag = 0;
   
  }
}

 

Этот код я взял с примера "нажал-отпустил, светодиод горит, нажл-отпустил перестал гореть" тут в коде наверное и подтяжка внутреннего резистора не нужна?

 

В коде много лишнего и не делается так выбор или-или в двух разных условиях.

Из вопроса не понятно что должно делаться и что делается. По коду при нажатии кнопки серва уходит в 90 и там остается, потому что команды на другой угол нет. Так и задумано?

 

Код (C++):

#include <Servo.h>

Servo serv;
const uint8_t bat = 5;
bool butt_flag = false;
unsigned long last_press = 0;

void setup()
{
  pinMode(bat, INPUT_PULLUP);
  serv.attach(7);
}

void loop()
{
  bool butt = digitalRead(bat) == LOW; // считать текущее положение кнопки
  if ( butt && !butt_flag && millis() - last_press > 100 ) {
    butt_flag = true;
    serv.write(90);
    last_press = millis();
  }
  if ( !butt && butt_flag ) {
    butt_flag = false;
    last_press = millis();
  }
}
 

 

Ничего кроме компактности не поменялось. Флаг зачем вообще?

 

Не всё сразу.

 

Чтобы действие не происходило при удержании кнопки.

 

Его и не будет, как стояло 90 так и останется, разве что время сэкономить на команду. И вообще if - else тут напрашивается по любому. Ну и самое главное: где реакция на отпускание кнопки?

 

Ну флаг был из примера, где при нажатии диод горит и при повторном нажатии он гаснет...!! Вы мне подскажите, за меня делать не нужно, я сам, куда и как правильно серво подставить, что бы она на 90 градусов повернулась(или сколько угодно) и там застыла до повторного нажатия, а после повторного нажатия вернулась? Я хочу логику понять....т если можно самым простым языком...!!!

 

Привет..!!) какие дела, я помню как ты мне помог..спасибо, а ты наверное забыл)))

 

Тогда нужен флаг состояния сервы, который будет инвертироваться при новом нажатии кнопки. Согласно флагу и менять положение в первом if.

 

Напомни, не узнаю в маске.

 

Не делать ничего и повернуть на 90 это разные вещи с т.з. МК. Пусть даже в результате ничего не меняется.

 

Не буду делать как вам надо, вот такой пример.

Код (C++):

#include <Servo.h>

Servo serv;
const uint8_t bat = 5;
bool butt_flag = false;
unsigned long last_press = 0;

void setup()
{
  pinMode(bat, INPUT_PULLUP);
  serv.attach(7);
}

void loop()
{
  bool butt = digitalRead(bat) == LOW; // считать текущее положение кнопки
  static int angle = 90; // Угол поворота
  if ( butt && !butt_flag && millis() - last_press > 100 ) {
    butt_flag = true;
    serv.write(angle);
    if(--angle) angle = 90; // Шагаем до 0 и возвращаемся
    last_press = millis();
  }
  if ( !butt && butt_flag ) {
    butt_flag = false;
    last_press = millis(); // При отпускании тоже может быть дребезг
  }
}
 

 

помогал с кодом, я в аттини85 код заливал, который напряжение мерит и смотрел что бы оно не ниже 2.8 вольта опускалось ..

 

неа..она при включении сама на 90 поворачивается
P,S, я в симуляторе ардуино делаю

 

Код (C++):

if(--angle) angle = 90;

а зачем два минуса перед углом????