Умный электросамокат (Тема закрыта)

Здравствуйте, я юный радиолюбитель и недавно купил большой Arduino набор и дополнительно дисплей и Arduino Pro Mini...
==============================================================================
Так вот проект такой:
Есть у меня электросамокат Zilmer Z140C ( http://gidpodarkov.ru/catalog/sport__otdykh_i_turizm/.. )

Arduino PRO mini

И вот такой дисплей: (https://ru.aliexpress.com/item/1-5-...50016.html?spm=2114.10010208.1000023.8.EU5jM6)

Датчик Холла: ( https://ru.aliexpress.com/item/Hall...lgo_pvid=286c45c3-c74b-4729-ba97-f3eb9d50658d )

А также 2 термопары: ( https://ru.aliexpress.com/item/Free...lgo_pvid=e8c8d8dd-2239-428a-be76-d447820add1f )
==============================================================================
Задача моего проекта такова: Дисплей установлен на руль и на дисплей должна выводится текущая скорость, время, тепература 1 датчика (он будет на аккумуляторе) и 2-ого датчика (он будет на моторе) и напряжение на аккумуляторе и если оно допустим 9 воль зумер (пищалка) будет пикать каждую минуту по 2-3 гудка (P.S.: и да я знаю чтобы время не сбивались надо модуль DS1302 он у меня есть)

Ну так вот пожалуйста помогите мне кто не ленивый можете чётко всё расписать: Куда подключать это всё. Напишите прошивку. Могу даже за платно лижбы работало... Сам я новичёк и неоднакратно пыталс такое сделать, но ничего не получалось.

 

В этой ветке ТОЛЬКО за платно. Ну или за пиво, если работы на 5 минут.

 

...Это не термопары.
А дисплей лучше 16х2 он попроще...

 

Где акселерометр для определения скорости? Зачем мерять температуру на движке и акуме (как по мне, так это безполезная информация -- не меняется на протяжении всей поездки). И что тут делает датчик Холла ?

 

акселерометр определяет ускорение. датчик холла видимо должен использоваться для определения скорости вращения колеса.

для всего фарша нужны корпуса IP67 и питание.

 

Измерительный комплекс с дисплеем еще не добавляет самокату ума!
Просто самокат станет "зрячим" ("чувствующим"), но никак не "умным" - Решения все равно принимает самокатчик, а не самокат.

 

Проще из ускорения и времени движения рассчитывать скорость -- это точнее. Для холла нужно знать больше параметров. Тем более, что колёса могут крутиться, а сам самокат не ехать...

 

Примерчик в коде не покажите...

 

Кода нет, есть логика:
1) включили самокат -- скорость=0 ускорение=0
2)появилось ускорение -- ускорение = 5 м/с2
3)было оно в течении 5 сек.
4) значит, 0 + 5 * 5 = 25 м/с (0 -- это скорость при старте)
И так по кругу со второго пункта по четвертый

 

Очевидно, кода нет по той простой причине, что результат среднепотолочный получится.
Уже по первому пункту сомнительное допущение (скорость=0 ускорение=0).... Толкнулся, поехал, притормозил, включил мотор. скорость > 0 ускорение < 0.

по п.3. Разве акселерометр определяет интегральное ускорение - (V2 - V1)/(T2 - T1) ? V1 скорость в момент T1, V2 - скорость в момент T2.

 

Школота! Скорость - есть интеграл ускорения по dt на отрезке [0,t1]
Например так:
-----
setup(){
vel=0
t1= millis() //Нач. временная точка
t2=t1
}
loop(){
a= get_accel() //ускорение с акселерометра в м/с*с
t2=millis() //Следующая временная точка
vel +=a*(t2-t1)*1000 // кажущаяся скорость в м/с
//Здесь можно вывести vel на дисплей (Не забыть перевести м/с в км/ч ! ).
t1=t2 /Следующая становится начальной (для следующего оборота loop`a)
}
function get_accel() {
double ax=read_imu_ax(); ay=read_imu_ay(); az=read_imu_az()
return(sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az));
}
-----
Это не код, а так, наметки алгоритма ( millis() - тек значение счетчика миллисекунд МК - не знаю как она правильно зовется)
Аналогично можно накапливать (интегрировать) пройденный путь.
Если обнаружится большое накопление ошибки, то можно попробовать умножать не на 1000, а на 500.
Проверять можно катая приборчик в машине (в такси, например), где можно посмотреть на спидометр, и сравнить показания.
Пройденный путь можно проверять в городе - измеряя длину панельных домов - у нас все панели в стране (стандарт СССР) кратны 3м. - очень удобно просто пешком пронести приборчик от угла дома вдоль всего фасада, и посчитав панели..

 

Зачем акселерометр, все вело компьютеры измеряют скорость, подсчитывая обороты колеса.
Он же не делает суперкомпьютер, для спорткара
Для его уровня и его самоката, хватит и этого, а "подрастет", добавит еще что нибудь.
На мой взгляд, температура батареи, тоже нужная информация, особенно при заряде.
На двигателе тоже можно измерять. При больших нагрузках он может хорошо нагреваться.
В общем идея нормальная.
Могу дать консультацию по ардуино (бесплатно). Но писать за тебя НЕ БУДУ. Учись сам.

 

Это же самокат, а не велик - считать надо толчки ногой!

 

Какие еще толчки ногой? Как и зачем? Энергия толчков передается колесам, их и измерять.

 

Так он же электрический...
Какие ноги, там движок!

 

Лентяи.

 

Так и говорите - двухколесная робоплатформа.
Движок - это сила! Сила есть - ума...
Поставьте энкодер, УЗ-дальномер, и датчик линии - будет ума - палата!
Назовете - "Конфуций".

 

Да, пусть этим Китайцы займутся,
на свете же много всякого интересного , бабы ,водка , ууух блин ха-ха ,-пойду морду соседу набью , а то оборзел.....

 

И где разница между вашим алгоритмом и моим? Может я непонятно объяснил -- уточните, поправьте.

 

Какую разницу вы ищете?
Какие неточности вам уточнить?
Какие ошибки поправить?
Ваш "алгоритм" можно только критиковать:

1. Алгоритм - однопроходной: Выполнили последовательно шаги 1-4, нарисовали цифирки "25" на дисплее (некую, якобы, скорость), и самокат поехал дальше. Без спидометра? Ведь - все. Алгоритм закончил свою работу. Мавр сделал свое дело, и самокат может ехать себе дальше с "25" на спидометре..
2. Сомнительный (в реализации) шаг №2 "появилось ускорение -- ускорение = 5 м/с2" Что нужно сделать на этом шаге ускориться ровно с ускорением 5 м/с2?
3. Еще один загадочный шаг алгоритма №3 "было оно в течении 5 сек" кто/что, и как его выполнит? Или это гипотетика? Что такое гипотетический шаг алгоритма?
4. Единственное реальное действие, которое предписывает сей "алгоритм" - "0 + 5 * 5" - это у вас, что алгоритм одноразовой проверки арифметики МК?

Каков результат (ожидаемый) работы вашего "алгоритма"? - "5*5=25"?
Четыре шага только для того, чтобы перемножить 5 на 5 и прибавить к нулю - сильная "логика"!
Название вашего "алгоритма" - "Получение числа 25 "по кругу".