Греется провод "GND" логики драйвера BTS7960

К драйверу BTS7960 подключен 6А мотор, при включении мотора начинает сильно греться провод GND логики драйвера.
Подскажите в чем может быть причина.

 

Вы пробовали замерить ток потребления?

 

Да, при запуске мотора дает около 6А, набирает обороты около 4А

 

Тонкий провод

 

А почему, тогда не греется плюсовой провод. На логику подается питание 5В с Ардуино Мега, GND тоже от микроконтроллера

 

Покажите Вашу схему включения.

 

Приеду домой нарисую

 

может к земляной ноге там изнутри в микросхеме близко подключен внутренний теплоотвод.

 

Подключал вот по этой схеме

 

ОК, нужно проверить потребление тока с отключенным двигателем. В целом этот драйвер состоит из двух полумостовых драйверов и обязательным условием является наличие мертвого времени в момент переключения В каком режиме он у Вас работает? Время работы, как часто изменяется направление вращения?

 

Двигатель работает кратковременно в разных направлениях (по мере необходимости движения гусеничной телеги вперед или назад минут по 10 - 15), вес телеги примерно 50 - 60 кг.
Я поменял провода (на большее сечение) вроде бы перестали греться. Питание моторов от АКБ 6СТ-75

 

Для тока 5-10 Ампер нужно брать провод сечением 0.5 квадратных мм.

 

Большое спасибо за оказанную помощь