Замер напряжения ардуинкой.

Всем привет. Имею скетч (не мой). Есть часть кода, которая измеряет напряжение на ардуинке.

Код (C++):

// return current VCC voltage in mV
unsigned long readVCC() {
  unsigned long result;
  // Read 1.1V reference against AVcc
  ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
  delay(2); // Wait for Vref to settle
  ADCSRA |= _BV(ADSC); // Convert
  while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
  result = ADCL;
  result |= ADCH << 8;
  result = 1126400L / result; // Back-calculate AVcc in mV
  return result;
}

Хочу сделать так, что-бы напряжение замерялось на аналоговом пине A4.
На данный момент сделал так:
Использовал опорное 1.1в.

Код (C++):

// return current VCC voltage in mV
unsigned long readVCC() {
  unsigned long result;
  int val = analogRead(A4);
  result = (val / 1023 ) * 1100;
  return result;

При подключении li-ion акб показало 1.1 вольт. Понял, что максимальное измеряемое напряжение будет 1.1в, что меня не устроило и решил сделать опорное 5 вольт. Делитель городить не захотел ибо он внесет свои погрешности. А вот 5 вольт у меня стабилизированы хорошо ( до сотых ) и измерять можно будет до 5 вольт. Код изменил, поменял множитель, прописал вместо

Код (C++):

analogReference(INTERNAL);

Код (C++):

analogReference(DEFAULT);

Теперь напряжение не замеряет и показывает 0 вольт.
На всякий случай прикладываю полный код.

 

Вместо
(val / 1023 ) * 1100
используйте функцию map.

 

Спасибо большое, все заработало, даже не знал о существовании данной функции.

Код (C++):

// return current VCC voltage in mV
unsigned long readVCC() {
  unsigned long result;
  int val = analogRead(A4);
  result = map(val, 0, 1023, 0, 5000);
  return result;
  Serial.print(result);

Теперь буду её использовать.
А почему тогда (val / 1023 ) * 1100 не работало должным образом? Очень интересно. На другом проекте все отлично работало.

 

Целочисленное деление
val / 1023
округляется до целого отбросом дробной части.
В "другом проекте" может быть тип val был не целым или порядок операторов был другой.

 

Можно пояснить каждую строчку?
Очень интересно как это работает.

 

Функция map() тоже целочисленная, точность не особо хорошая.
Лучше так:

Код (C++):

long fmap(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return floor(0.5 + (float)((x - in_min) * (out_max - out_min)) / (float)(in_max - in_min) + out_min);
}

 

Хм... зачем так сложно-то? в итоге в скобках перемудрили, у вас "+ out_min" попал в знаменатель дроби, а ему там не место. Кроме того, действительные числа нам нужны только в операции деления, целочисленные сложение и умножение ошибок не дают, поэтому достаточно привести к действительному типу один из перандов - либо числитель, либо знаменатель.

Код (C++):

long fmap(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return floor(0.5 + out_min + (float)((x - in_min) * (out_max - out_min)) / (in_max - in_min) );
}

а вообще, в изначальном коде достаточно было добавить два символа, чтобы все заработало:
(val / 1023.0 ) * 1100

 

Это не я перемудрил, вот оригинальная функция map из IDE 1.6.5 :

Код (C++):

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
 

 

И это будет лучше, чем целочисленный map(). Только памяти съест много и скорости под плавающую точку.

 

А вы сравните свой код и этот

 

Блин, скобки не там поставил