Двусторонняя связь нескольких arduino по SPI

Здравствуйте, уважаемые ардуинщики. Решил сделать один интересный проект, но столкнулся с проблемой. Сразу прошу тапками не кидаться, если мои вопросы покажутся слишком тривиальными, опыта работы с Ардуино немного, только два небольших проекта.
Суть проблемы :
Имееются несколько ардуинок, скажем пять. Четыре из них выполняют определённый код, получая исходные данные (значения переменных) от пятой, и передавая показания датчиков ей же. Эта пятая платка, назовём её главным модулем, собирает данные с переферийных устройств и отправляет во внешний мир через сим модуль; и соответственно получает значения переменных (в случае их изменения) от пользователя, также через сим. Связь между главным модулем и переферийными хочу организовать по SPI. Вроде всё просто. Но есть одна загвоздка, связанная с алгоритмом работы. Показания переменных могут изменяться, посредством ручного ввода кнопками непосредственно на переферийном устройстве. В данном случае необходимо, чтобы инициатором связи по SPI стал именно переферийный модуль. Насколько я понимаю, это невозможно в стандартном подключении. То есть Master вешает на ноль пин ss slave модуля, тем самым инициируя сеанс связи. Возможно ли пин ss на мастере так же вешать на ноль со slave модуля, тем самым поменять мастер и слейв на время ? Теоретически это вроде просто. Только будет ли это всё работать и как это выглядит в коде. Не придётся ли после каждого сеанса переопределять spi?

 

Не нужно связь инициировать с периферии, достаточно опрашивать ее достаточно часто. А делать это можно хоть пять раз в секунду.
Вы лучше о физическом размере шины подумайте. SPI очень капризный, и я слабо себе представляю, зачем в пределы допустимой длины проводов толкать целых пять ардуин.

 

Чем предлагаете заменить spi? Просто uart будет занят под другие цели (дисплей). Опрашивать постоянно мне без надобности, только по запросу.
Не знал, что spi только на малых расстояниях работает. А если хорошо экранировать плюс попарно витой провод? У меня максимальное расстояние порядка 10 метров

 

Нрф работает на частоте 2,4 ГГц если не ошибаюсь. Если надумаю себе вай фай сделать, боюсь они не подружатся

 

Ну любую шину, рассчитанную на боевые условия. Для того же CAN есть дешевые SPI-адаптеры. и связь в каком хочешь направлении.
С экранами и прочим можно поколдовать, но я бы перед этим посоветовал изучить теорию.
Нрф и вайфай друг другу не мешают.

 

Software Serial справится на 9600, только зачем провода тянуть? Есть же NRF

 

А nrf тоже по принципу мастер слейв работает?
Я просто сам электрик)) проводам доверяю, но идея с беспроводной связью действительно интересная

 

Во время сеанса связи по nrf возможно одновременно передавать и получать данные? Ну и соответственно общаться с конкретным абонентом, а не со всеми сразу?

 

То есть инициатором сеанса связи может быть только одно устройство? Или можно менять ведущего в зависимости от того, кто хочет передать значения переменной (при наличии его изменения)

 

Отлично. Будем курить описания и заказывать nrf на пробу.

 

Наверное код мудреный получится...

 

С него, родимого)) Если не затруднит, то ссылочка пригодится