Джойстик для дистанц управления 2-хколесником

Доброго времени, господа!
Только начинаем с Arduino, и поэтому банальный избитый вопрос.
Есть такой товар http://amperka.ru/product/troyka-3d-joystick. В видео к нему показана компактная конструкция с "грибочком".
Дело вот в чём. Подскажите, пожалуйста, как сделать, какой план работ, для того чтобы с подобной компактной конструкции управлять 2-хколесной платформой?
Ясно, что на стороне джойстика понадобится ардуинка, макетная плата для крепления указанного товара, и это всё есть в изобилии.
Ясно, что для Arduino UNO на стороне джойстика и робота понадобятся блютуз-модули (хотелось бы именно Bluetooth).
И вот здесь начинаются вопросы.
Какие модули блютуз брать при условии "бутерброда" на стороне робота?
Куда их подключать и как ими управлять?
Как осуществить обмен сообщениями между "колхоз-джойстиком" и "роботом"?
Вот, в двух словах, такие проблемы. Чую, по мере копания возникнут другие вопросы...
С уважением, я.

 

Странное желание. Блютус рассчитан на носимые на теле устройства, и типичный радиус действия у него не превышает двух метров. Ну вон в bluetooth bee обещают до 30 в прямой видимости.

 

Если для бутерброда на роботе нет особых причин, то рассмотрите робота на Стреле (Ардуино+мотор-шилд на одном борту, и удобное подключение XBee - если уж так хочется именно ВТ).
Для пульта на тройка-модулях пользуйте http://amperka.ru/product/arduino-troyka-slot-shield
Корпус для ПДУ: http://amperka.ru/product/structor-slot-box - очень стильно получается.

 

Вообще, в системе ПДУ+2WD-тележка тянуть за собой ВТ - блажь!
Bluetooth имел бы смысл, если нужен не просто хлыст-погоняло, а сложная система команд
Стоит ли учить пасомого барана людскому языку, навигации, географии!?
Есть посох - палка-погонялка, и достаточно! - ИК-светодиод/приемник, и все!
Еще, если предполагается обратная связь - телеметрия с тележки на ПДУ, то тут да. - без ВТ - никак..

 

rkit, Arkad_snz,
конечно, вам-то проще,вы - инженеры, а я - максимум среднестатистический информатик, видевший только наборы конструкторов одной известной датской компании. Поэтому, ответ на вопрос "как связать два устройства" для меня очевиден - через Bluetooth. Оказывается, есть варианты.
Зато вот

не хотелось бы, потому что "Йодо" уже попробовали, работу ИК склонен считать нестабильной и действующей только, даже не в прямой, а в непосредственной видимости, когда приёмник тупо смотрит на передатчик по прямой, не дай Бог под углом. А мы же к соревнованиям готовимся, у нас же кружок.
По вопросу

ответ - у нас наборы "Матрешка", докупать "тройки" дороже, чем не-тройка-модули смысла не обнаруживаю, тратиться на шилд для них тем более.
По вопросу

вопроса нет - #структор уже освоили и докупаем по мере надобности, слот-бокс тоже дорог слишком.
По вопросу

все тот же ответ - есть "Матрешки", докупить шилды для моторов и питания - дешевле.

Итого, Bluetooth дорог, и оказывается не необходим. Тогда как?

Спасибо за отклик!

 

http://amperka.ru/product/strela

 

Ик-очень даже хорошо работает, есть свойство отбиваться от стен и потолка в одном не большом помещении. ฺБлютуз, конечно, нужна парочка HC-05, HC-06 или смарт, как пульт управления 2-хколесной платформой.

 

Я свою новую навороченную нестандартную робоплатформу намерен делать на Стрела+Йодо.
Думаю пока, а не заменить ли Йодо на Матрешку Z?
Т.е Стрела+ [Йодо или Матрешка] - вполне работоспособная связка.
Управление - ИК-пульт.
Про БТ: платформа у меня сложная, и для ее управления оператору нужна телеметрия, На Стрелу поставлю XBee - будет передавать телеметрию на автономный приемник-дисплей, не связанный с управлением.
Может, если все пойдет нормально, совмещу приемник телеметрии с управлением (прилеплю к приемнику джойстик) - получится полноценный ПДУ персонально для конкретной машинки.
На полноценном ПДУ планирую "черный ящик" на CD для разбора полетов.

 

Правильный ответ - сесть и прочитать как bletooth работает, зачем он предназначен, и по возможности поиграться с устройствами на практике. И только потом решать.

 

Arkad_snz,

Спойлер

Робофест AutoNet ?

 

А, для тех, у кого родной язык - русский?

 

Arkad_snz,

Спойлер

Ну, если не поняли, то - нет, не участвуете... И робота не для этого готовите... Есть самый крупный фестиваль в РФ - Робофест. Один из конкурсов там - AutoNet. По конкурсному заданию очень походит на то, что Вы хотите сделать.

 

Нет. Не для фестиваля - первый раз слышу о таком.
Для работы.

 

Если помещение небольшое и вы не собираетесь управлять роботом через капитальные стены пары блютуз модулей HC-05 вам хватит за глаза и за уши - они просты в настройке, им пофиг помехи которые создают моторы - для самоделок работающих в помещении самое оно. После настройки пары НС-05 Ардуины смогут общаться между собой по протоколу UART (считайте что просто соединили две Ардуино проводами через Rx Tx) + в интеренете полно скетчей примеров и не сложно на мой взгляд написать свой. Дополнительный плюс НС-05 в том что в дальнейшем вы сможете управлять устройством с телефона, планшета или ноута где есть встроенный блютуз через свое или скаченное ПО.

 

Ну елки-палки, ну вы хоть сами-то пользовались этими модулями? Как из них можно делать ду-игрушку, когда они теряют соединение на расстоянии трех метров, и потом восстанавливают его по 15 секунд?

 

Вы считаете МОУ "Износковская СОШ" разрабатывает промышленного коммерческого робота ? - и для "тех кто в танке я написал в помещении и в прямоой видимости" На счет елок палок - встречный вопрос а вы ? Я - да!
Вот одна заговка проекта:

Подробный процесс настройки и краткое тестирование

Что есть у вас ? (кроме понтов разумеется)

 

У меня есть опыт граблей с этим модулем, даже в пределах одного помещения. Потому и пишу.

 

У меня в пределах одного помещения проблем не было - HC-05 метр кирпича пробить не смог а гипсокартон запросто. У амперки кстати есть проект правда на других блютуз модулях
http://wiki.amperka.ru/projects:bottleboat
так что писать категорично "Блютус рассчитан на носимые на теле устройства, и типичный радиус действия у него не превышает двух метров." я бы не стал
а потом есть гугл в который вы очень любите всех посылать - там тоже есть примеры использования HC-05 в игрушках. Единственное что точно не рекомендую - юзать HC-06. Пара HC-05 HC-05 для "напобаловаться работает на мой взгляд вполне сносно" а самое главное её можно потом без сожаления выкинуть и поставить хоть HC-12 хоть APC220 даже код переписывать ничего не нужно

 

Потому что именно на это он и рассчитан. И пытаться делать на нем что-то еще — дурацкая затея, если вспомнить, что это не единственный вид радиосвязи, известный человеку.

 

Если на платформе будут присутствовать коллекторные моторы которые будут давать сильные помехи - дальность связи у HC-12 будет не на много дальше чем у не рассчитанных на это HC-05 - помехи просто забьют всю эту доступную хваленую дальность - в этом я уже тоже успел убедиться. Так что не надо давать советы на только на основе даташитов, знаний и предназначений - есть практика и против нее не попрешь. У Амперки катер прекрасно плавал, а у меня танк прекрасно ездил по всей квартире и все это на блютуз модулях которые для этого не предназначены.