Прерывания в Arduino

Можно ли в Arduino запрограммировать аппаратное (по перепаду на входе) прерывание с наивысшими приоритетом и скоростью обработки возможными для данной микросхемы-контроллера? (Допустим, обработка достаточно простая и легко пишется на "ассемблере".)

( В Raspberry, как мне объяснили на другом форуме, это не разрешено тамошней ОС)

 

можно на assembler
Arduino и Raspberry - разные, их нельзя вместе сравнивать.

 

В Arduino нет никакой OS. Можно конечно коли есть встроенный контроллер прерываний.

 

Прерывания выполняются в порядке очереди.

 

Спасибо! значит я могу просто изучать описание микросхемы и схему платы и соображать чего можно добиться.