Пустой gpsBuffer на тройке

Купил gps тройку, подключил к uno, загрузил пример, создал SoftwareSerial порт и получил бесконечный GPS_ERROR_DATA от getData(). Посмотрел библиотеку, вроде все должно работать, вставил вывод gpsBuffer на каждом вызове readData(), а он пустой. Если подключить gps датчик прямо к 0, 1 портам, то получается нормальный поток nmea-данных, в которых содержатся правильные координаты.

Что делать?

 

Приведите код, который НЕ работает, и код, который работает. Приведите схемы подключения.

 

не работает код никакой, я просто взял пример из библиотеки и запустил(добавив softwareserial порт)

Код (C++):

// библиотека для работы с GPS устройством
#include <TroykaGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11);
// создаём объект класса GPS и передаём в него объект Serial1
GPS gps(mySerial);
// задаём размер массива для времени, даты, широты и долготы
#define MAX_SIZE_MASS 16
// массив для хранения текущего времени
char time[MAX_SIZE_MASS];
// массив для хранения текущей даты
char date[MAX_SIZE_MASS];
// массив для хранения широты в градусах, минутах и секундах
char latitudeBase60[MAX_SIZE_MASS];
// массив для хранения долготы в градусах, минутах и секундах
char longitudeBase60[MAX_SIZE_MASS];

void setup()
{
  // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
  Serial.begin(115200);
  // ждём, пока не откроется монитор последовательного порта
  // для того, чтобы отследить все события в программе
  while (!Serial) {
  }
  Serial.print("Serial init OK\r\n");
  // открываем Serial-соединение с GPS-модулем
  mySerial.begin(115200);
}
void loop()
{
  // считываем состояние GPS-модуля
  switch(gps.getData()) {
    // всё OK
    case GPS_OK:
      Serial.println("GPS is OK");
      // выводим координаты широты и долготы
      // 1. в градусах, минутах и секундах
      // 2. градусах в виде десятичной дроби
      Serial.println("GPS Coordinates: ");
      gps.getLatitudeBase60(latitudeBase60, MAX_SIZE_MASS);
      gps.getLongitudeBase60(longitudeBase60, MAX_SIZE_MASS);
      Serial.print("Latitude\t");
      Serial.print(latitudeBase60);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(gps.getLatitudeBase10(), 6);
      Serial.print("Longitude\t");
      Serial.print(longitudeBase60);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(gps.getLongitudeBase10(), 6);
      // выводим количество видимых спутников
      Serial.print("Sat: ");
      Serial.println(gps.getSat());
      // выводим текущую скорость
      Serial.print("Speed: ");
      Serial.println(gps.getSpeedKm());
      // выводим высоту над уровнем моря
      Serial.print("Altitude: ");
      Serial.println(gps.getAltitude());
      // выводим текущее время
      Serial.print("Time: ");
      gps.getTime(time, MAX_SIZE_MASS);
      gps.getDate(date, MAX_SIZE_MASS);
      Serial.write(time);
      Serial.println();
      // выводим текущую дату
      Serial.print("Date: ");
      Serial.write(date);
      Serial.println("\r\n");
      // каждую переменную дату и времени можно выводить отдельно
/*    Serial.print(gps.getHour());
      Serial.print(gps.getMinute());
      Serial.print(gps.getSecond());
      Serial.print(gps.getDay());
      Serial.print(gps.getMonth());
      Serial.print(gps.getYear());
*/  
      break;
    // ошибка данных
    case GPS_ERROR_DATA:
      Serial.println("GPS error data");
      break;
    // нет соединение со спутниками
    case GPS_ERROR_SAT:
      Serial.println("GPS no connect to satellites");
      break;
  }
}

Если посмотреть на TroykaGPS.cpp, то там мы найдем

Код (C++):

 // $GNGGA,165708.000,5544.648951,N,03739.472758,E,2,5,4.62,143.098,M,14.426,M,,*49
    // $GNRMC,165708.000,A,5544.648951,N,03739.472758,E,4.00,63.20,070717,,,D*4F
    int i = 0;
    int j = 0;
    char *strGNGGA;
    char *strGNRMC;
    char gpsBuffer[GPS_BUFFER];
    uartDeviceFlushSerial();
    uartDeviceCleanBuffer(gpsBuffer, sizeof(gpsBuffer));
    uartDeviceReadBuffer(gpsBuffer, sizeof(gpsBuffer), DEFAULT_TIMEOUT);
//    Serial.write(gpsBuffer, sizeof(gpsBuffer));
//    Serial.println();
    Serial.println(gpsBuffer);
    strGNRMC = strstr(gpsBuffer,"$GNRMC");

    if (strlen(strGNRMC) < 100) {
        return false;
    }
    if (strGNRMC[i] == '$') {
        i++;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            i++;
        }
    }

    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        j = 0;
        while (strGNRMC[i] != '.') {
            time[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        i++;
        time[j] = '\0';
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            i++;
        }
    }
    // состояние GPS
    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        gpsConnectSat[0] = strGNRMC[i];
        i++;
    }

    // запись данных широты
    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        j = 0;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            latitude[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        i++;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            latitude[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        latitude[j] = '\0';    
    }

    // запись данных долготы
    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        j = 0;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            longitude[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        i++;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            longitude[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        longitude[j] = '\0';
    }

    // запись данных скорости
    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        j = 0;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
        speed[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        speed[j] = '\0';
    }

    // пропуск данных высоты
    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        j = 0;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            i++;
        }
    }

    // запись даты
    if (strGNRMC[i] == ',') {
        i++;
        j = 0;
        while (strGNRMC[i] != ',') {
            date[j++] = strGNRMC[i++];
        }
        date[j] = '\0';
    }
 

Если выводить gpsBuffer, то он оказывается пустым

 

Подключение стандартное. Питание сенсора в питание ардуины, rx в 10, tx в 11

 

С GPS-датчиком никак не работает SoftwareSerial! Сам мучался, в итоге отказался!

 

Сотрудники Амперки в личной переписке ответили, что попробуют переделать библиотеку для GPS, но лучше работать с платой нескольких стандартных uart-портов (Leonardo например).

 

Просмотрел вскользь исходники библиотеки - судя по коду, должна работать и с SoftwareSerial, т.к. там всё от Stream юзается, что есть правильно.

Не будет SoftwareSerial работать на такой скорости, его потолок - 9600 бод. Проблема в вашем коде.

 

ок, спасибо

 

Но ведь gps датчик работает только на 115200, получается, от SoftwareSerial надо отказаться

 

Это зависит от того что вы хотите собрать ;-)

 

Вообще, изначально задумывалось, как устройство, которое с GPRS шилдом и GPS модулем раз в некоторый период времени отсылало sms с координатами(не спрашивайте зачем, и, нет, я не хочу устраивать ни за кем слежку). Отдельно GPRS шилд работает, а с GPS начались проблемы

 

Ну тогда та - проще взять что-то имеющее несколько аппаратных serial ту же мегу....

 

Мега - это, конечно, хорошо, но финальный вариант надо будет повторить 120 раз, поэтому желательно сделать все как можно дешевле. Возьму искру, GPS повешу на 0, 1, а GPRS на SoftwareSerial(10, 11)

 

Таких устройств на рынке миллион. Готовое будет и быстрее и дешевле. Не страдайте ерундой.

 

В даташите на микруху http://mediatek-club.ru/wp-content/uploads/2017/04/MT3333_Datasheet.pdf - упоминается о разных скоростях UART, если вы об этом модуле: http://amperka.ru/product/troyka-gps-glonass

Вот тут описано, как поменять скорость: https://hobbyking.com/media/file/201626144X19082X53.pdf
Вот тут тоже, правда чип немного другой, но решение в той же области: http://www.instructables.com/id/Change-Baudrate-of-MT3339-PA6C-With-Arduino/

Короче, всё меняется