Библиотека AccelStepper

Необходимо сделать так, чтобы шаговый двигатель вращался на 30 полушагов до тех пор, пока метка не достигнет концевика, затем, чтобы двигатель возвращался в положение обратное и определял его по другому концевику в начале пути.

#include<AccelStepper.h>

#define HALFSTEP 8

// Определение пинов для управления двигателем
#define motorPin1 2 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin2 3 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin3 4 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin4 5 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003

// Инициализируемся с последовательностью выводов IN1-IN3-IN2-IN4
// для использования AccelStepper с 28BYJ-48
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
stepper1.setMaxSpeed(800.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.setSpeed(100);
stepper1.moveTo(30);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если шаговик концевика
if(digitalRead(13)==HIGH)
{
stepper1.moveTo(digitalRead(0)==HIGH);
stepper1.run();
}
stepper1.run();
}
Это мои соображения, но они не работают.
Помогите, пожалуйста.

 

Во-первых, код отфарматируйте автоматически и вставьте в соответствующий тег (слева от кавычек).
Во-вторых, код содержит кучу ошибок и нестыковок. Например, как эти строки должны работать в паре?

Код (C++):

pinMode(13, OUTPUT);
....
if(digitalRead(13)==HIGH)

В-третьих, что вы хотели добиться этой строкой?

Код (C++):

stepper1.moveTo(digitalRead(0)==HIGH);

Ну и так далее. Даже если считать, что библиотека работоспособная.

А для начала попробуйте хотя бы задачу поставить вменяемую. Что должен делать шаговик, шагать 30 шагов или шагать пока не сработает концевик? И когда решите, тогда и попробуйте еще раз написать программу.

 

Код (C++):

#include<AccelStepper.h>

#define HALFSTEP 8

// Определение пинов для управления двигателем
#define motorPin1 2 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin2 3 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin3 4 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin4 5 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003

// Инициализируемся с последовательностью выводов IN1-IN3-IN2-IN4
// для использования AccelStepper с 28BYJ-48
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
stepper1.setMaxSpeed(800.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.setSpeed(100);
stepper1.moveTo(30);
}

void loop(){
// Изменяем направление, если шаговик концевика
if(digitalRead(13)==HIGH)
{
stepper1.moveTo(digitalRead(0)==HIGH);
stepper1.run();
}
stepper1.run();
}

Шаговик должен пройти 30 шагов, остановиться, дальше опять пройти 30 шагов и так пока не дойдет до концевика, затем вернуться в исходную точку и все повторяется.

 

Исходная точка - это координата, из которой начато движение, там же стоит второй концевик.

 

Код (C++):

#include<AccelStepper.h>

#define HALFSTEP 8

// Определение пинов для управления двигателем
#define motorPin1 2 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin2 3 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin3 4 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin4 5 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003


AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
stepper1.setMaxSpeed(800.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.setSpeed(100);
}

void loop(){
int val=0;
val=val+30;
stepper.runToNewPosition(val);
delay(500);
stepper1.moveTo(digitalRead(0)==HIGH);
}

Вот еще одна моя попытка, но она тоже не работает.

 

В точке, откуда было начато движение стоит второй концевик, к которому система возращается после срабатывания первого - это исходная точка.

 

Нормально работают.

 

Как и главное зачем?

 

Считывают уровень на пине. Чтобы знать.

 

Даю 146% что в данном случае имелось ввиду не это. Чувак просто хочет считать состояние концевика, но не умеет этого сделать.

 

Ну это да.

 

Автору даю совет. Шаговик делает шаг (два, три и тп), проверяет состояние пина. Если он нажат меняем направление и крутим так же до другого концевика. В общем, меняется только направление движения и опрашиваемый концевик.

 

Код (C++):

#include<AccelStepper.h>

#define HALFSTEP 8

// Определение пинов для управления двигателем
#define motorPin1  2 // IN1 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin2  3 // IN2 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin3  4 // IN3 на 1-м драйвере ULN2003
#define motorPin4  5 // IN4 на 1-м драйвере ULN2003

// Инициализируемся с последовательностью выводов IN1-IN3-IN2-IN4
// для использования AccelStepper с 28BYJ-48
AccelStepper stepper(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
int btnPin = 13;
int step=0;
void setup() {
  pinMode(btnPin, INPUT);
  stepper.moveTo(30);

 
  stepper.setMaxSpeed(800.0);
  stepper.setAcceleration(100.0);
  stepper.setSpeed(100);
}

void loop() {

  if (digitalRead(btnPin))
  {
    stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
 
  }
  else
  {
    if (stepper.distanceToGo() == 0) {stepper.moveTo(stepper.currentPosition() - 1);}
    delay(800);  //
      stepper.run();
  }
}
 

Вот еще одна попытка, но не работает вообще. Помогите, пожалуйста.

 

Как сделать, чтобы он в одну сторону вращался по 30 шагов много раз? Он у меня один раз прокручивается и все.

 

Код (C++):

 while (digitalRead(inPin1)==LOW) { // Make the Stepper move CW until the switch is deactivated
    Stepper1.moveTo(val);
    Stepper1.run();
    val=val+30;
    delay(5);
  }

Насколько я помню, если в цикл while поместить переменную, постоянно увеличивающуюся, то он постоянно должен двигаться в одну сторону. Но почему-то это не работает.