Есть робот. Он должен ехать за человеком. Как определить местоположение человека, тоесть в какую сторону ехать.
На человека маяк в виде ик-излучателя. На робота несколько ик-приемников, направленных в разные стороны.
Неверная постановка вопроса. Эту задачу здесь не раз пытались штурмовать, но так ни к чему не пришли. Задача сводится к устройству активного маяка и радара, определяющего направление на маяк. Доп. вопросы: Как быть, если маяков нужно много, и пр... Но наиболее перспективным видится решение на ИК-светодиоде. Нужно пробовать. Много вопросов практического толка: Насколько сильна засветка от солнца, помехи от отражений от др. предметов?..
В очереди за Амперкой с ее настольным радаром из набора Йодо. В такой компании не зазорно в очереди постоять, пусть даже, на регистрацию статуса - "балабол".
Вам сюда Купить камеру: http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/backorder-pixy-cmucam5-sensor.html
Гениальных робоинженеров, строящих детекторы на видеокамерах ("посмотри видео на экране, и нажми кнопку") - пруд пруди! Гении автоматики! - "Смотри вперед, и рули!".