Добрый день. Суть вот какая: Есть стандартный скетч из библиотеки TinyGPS++, работает он хорошо, но при добавлении в код еще одного виртуального Serial, и запуска его, данные с GPS перестают идти. Пробовал делать запуск порта в начале кода и по окончанию закрытие, прерывания через delay, думал может что с библиотеками, но ни в какую данные не идут. Мне кажется я что-то не понимаю, объясните в чем проблема. Первый код работает, а второй нет, причем данные GPS перестают идти при добавлении строки " bb.begin(9600);" . Почему? Все подключено к Arduino Nano Код (C++): #include <TinyGPS++.h> #include <SoftwareSerial.h> /* This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object. It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a 4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx). */ static const int RXPin = 4, TXPin = 3; static const uint32_t GPSBaud = 9600; // The TinyGPS++ object TinyGPSPlus gps; // The serial connection to the GPS device SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); void setup() { Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); Serial.println(F("DeviceExample.ino")); Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module")); Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion()); Serial.println(F("by Mikal Hart")); Serial.println(); } void loop() { // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded. while (ss.available() > 0) if (gps.encode(ss.read())) displayInfo(); if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) { Serial.println(F("No GPS detected: check wiring.")); while(true); } } void displayInfo() { Serial.print(F("Location: ")); if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F(",")); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" Date/Time: ")); if (gps.date.isValid()) { Serial.print(gps.date.month()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.year()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" ")); if (gps.time.isValid()) { if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.second()); Serial.print(F(".")); if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.centisecond()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.println(); } Код (C++): #include <TinyGPS++.h> #include <SoftwareSerial.h> /* This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object. It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a 4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx). */ static const int RXPin = 4, TXPin = 3; static const uint32_t GPSBaud = 9600; // The TinyGPS++ object TinyGPSPlus gps; // The serial connection to the GPS device SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); SoftwareSerial bb(6, 5); void setup() { Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); bb.begin(9600); Serial.println(F("DeviceExample.ino")); Serial.println(F("A simple demonstration of TinyGPS++ with an attached GPS module")); Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion()); Serial.println(F("by Mikal Hart")); Serial.println(); } void loop() { // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded. while (ss.available() > 0) if (gps.encode(ss.read())) displayInfo(); if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) { Serial.println(F("No GPS detected: check wiring.")); while(true); } } void displayInfo() { Serial.print(F("Location: ")); if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F(",")); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" Date/Time: ")); if (gps.date.isValid()) { Serial.print(gps.date.month()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.year()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" ")); if (gps.time.isValid()) { if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.second()); Serial.print(F(".")); if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.centisecond()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.println(); }
А если один подцепит к Rx - 0 Tx - 1 заработает? Тогда правда с компа видно не будет, но это ладно. И как это в коде тогда указать?
Есть другая какая-то библиотека, которая легковеснее. Если возможно, то можно уменьшить бодрейт. Иначе берите плату с большим количеством аппаратных сериалов. Serial
Поищите в гугле что-то типа "multiple software serial" - на забугорных сайтах обсуждалось подробно. Суть в том, что библиотека позволяет открывать одновременно только один софтовый последовательный порт. Если у вас несколько девайсов - к ним надо обращаться попеременно, прежде чем открыть новый - закрыть все остальные.