Проблема с программированием, НУЖНА ПОМОЩЬ!!!!

Привет амперчане, у меня вот какая проблема, мне необходимо присвоить GPS координаты переменным X и Y, но компилятор мне почему-то выдает ошибку, что не объявлены переменные latittudeBase60 и longtittudeBase60(скрипт ниже). Пожалуйста помогите мне подправить программу, т.к. я в програмировании не на столько силен(((

#include <TroykaGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
GPS gps(Serial1);
#define MAX_SIZE_MASS 16
double x = latitudeBase60[MAX_SIZE_MASS];
double y = longitudeBase60[MAX_SIZE_MASS];
LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);
void setup() {
Serial1.begin(115200);
lcd.begin(16, 2);
x = gps.getLatitudeBase60(latitudeBase60, MAX_SIZE_MASS);
y = gps.getLongitudeBase60(longitudeBase60, MAX_SIZE_MASS);
}

void loop() {
if (gps.available())
{
gps.readParsing();
switch(gps.getState())
if ( x < 55.654697)
{
if ( x > 55.640342)
{
if (y < 37.373249)
{
if (y > 37.326339)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1.0);
lcd.print("SPD LIMIT 60km/h");
}
}
}
}
}
}

 

Эээ, алгоритм я понял, не знаю чё там с гпс. Мне кажется ошибка в рядках 5 и 6. Вы объявляете х и у и приравниваете их этим вашим base, а не объявляете base. Возможно я не прав, ибо не работал с этой библиотекой

 

Компилятор говорит правильно, эти переменные не обьявлены.
В строках 5 и 6 вы обьявляете переменные x и y. а не latittudeBase60 и longtittudeBase60. И потом приравниваете х и у массивам latittudeBase60 и longtittudeBase60. что само по себе неверно
Посмотрите пример к библиотеке TroykaGPS.h - вы ей неправильно пользуетесь, у вас весь скетч неверный и работать не будет, даже когда вы обьявите эти две переменные. Например, метод gps.getLatitudeBase60 выдает широту в виде строки, а вы ее присваиваете переменной x типа double... то же самое с долготой...