Рулевое управление машинки для ребёнка

Прошу помощи в написании скетча.
Планирую смострячить самоходную машинку на автомобильном аккумуляторе для племянника, ему 3 года, то есть чтоб он на ней мог ездить.
Так вот, рулевое управление - руль от нерабочего компьютерного руля, использовав рулевое колесо и потенциометр внутри.
поворот колёс будет осуществляться с помощью линейного привода внутри которого тоже есть потенциометр.
в линейном приводе двигатель 12 вольт 2 ампера.

Подсказали, что мне нужно вот это
https://ru.aliexpress.com/item/DCcd...1.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.269.HI35cW

и вот это
https://ru.aliexpress.com/item/L298...8.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.262.HI35cW

В Drive Shield надо запараллелить оба канала для повышения мощности.

Знаю что это не сложно для понимающего.
Кто готов взяться за разумные деньги, когда всё это приедет из Китая.
Цена какая?
предложения лучше на вацап +7-927-380-ноль-три-пять-три

 

У вас в шапке написано что нужна помощь со скетчем.В процессе чтения приходит понимание что помимо кода программы понадобится схема,а потому пара вопросов:

Если я верно понял то повороты руля передаются потенциометру.

Кроме того,линейный привод передает информацию о том,насколько он выдвинут (через свой потенциометр)
Если можно - дайте информацию про ваш линейный привод.А то при этих словах у меня на уме одни антенные актуаторы.

Если так то уже сегодня вечерком накидаю код.

 

да всё верно, линейный привод из Китая, двигатель в нём обычный коллекторный на 12 вольт 2 ампера
информация о приводе, вроде всё написал, с него выходят 5 проводов, два от двигателя, три от потенциометра.
перемещение штока связано с поворотов потенциометра, который находится внутри редуктора, то есть крайние положения штока соответствуют крайним положениям потенциометра.
Потенциометр в руле и в линейном приводе по 10 килоом

 

Прелесть.Хорошо,приступлю к написанию программы.

 

А как ардуино питать будете?Судя по написанному,планируете напрямую от 12 вольт аккумулятора,так?

 

схема сейчас нарисовать нет возможности, попробую пояснить, два канала двигателей параллелим и к движку линейного привода
средний вывод потенциометра привода к A0, потенциометра руля к А1

 

да, питать от АКБ 12 вольт

 

У Ардуин есть свой стабилизатор напряжения,который работает при подаче +12V на порт Vin.
Шоколад,казалось бы,да вот только греться он при этом будет покруче стартовой площадки космодрома Восточный при запуске очередной ракеты.Потому рекомендуется отдельный преобразователь.Гугл знает об этом много,а ключик к знаниям - 7805

 

Где вы достали Drive Shield?Ни библиотеки на странице описания товара,ни где или как её достать...

 

Прелесть какая. А расскажете, каким таким волшебным образом 7805 будет греться меньше?

 

Сие волшебство называется радиатор,при необходимости можно юзать маленький вентилятор.

 

Drive Shield с алиэкспресс, ссылка выше

 

преобразователей напряжения есть парочка, сколько вольт лучше подать на ардуину?

 

да, но как тогда с питанием двигателя привода?, он на 12 вольт

 

А на арудино радиатора нет теперь? Потрясающие новости.

 

В идеале прям на пин 5V ардуины стабильные и точные 5v

 

Питание двигателя и шилда напрямую от аккумулятора.Лишь на ардуину ответвляете преобразователь напряжения

 

Ркит, не хуже меня знаешь с какой завидной частотой встроенные преобразователи Ардуины умирают.

 

если я правильно понимаю, то шилд втыкается в ардуину и питается от него
или надо удалить ножки питания с шилда и подать на них 12 вольт?

 

Не знаю. Зато хорошо знаю, что нужно рассчитывать схему, а не балаболить на пустом месте. И даже если жирно прикинуть потребление тока в 50мА, то рассеиваться будет 0.35Вт, что смешно.