Arduino uno robot 4wd. Help!

Помогите! Не могу разобраться! Motor Shield — L298P, Adruino Uno, 4 мотора подклчены парами - левая и правая сторона, пробовал различные распиновки, скетчи. Не включается одна сторона. Что смотреть? Подскажите!

 

Может, нам легче понять будет, если вы схему дадите и скетч?

 

Схема 1:вообще ничего не идет
motor_L1 - (3-IN4)
motor_L2 - (4-IN3)
input_L - ШИМ левого двигателя (11-ENB)
motor_R1-(7-IN2)
motor_R2-(8-IN1)
input_R - ШИМ правого двигателя (10-ENA)
Схема2: работает одна сторона, зеркально меняешь - работает вторая а та замолкает
motor_L1 - (3-IN4)
motor_L2 - (4-IN3)
input_L - ШИМ левого двигателя (1-ENB)
motor_R1-(7-IN2)
motor_R2-(8-IN1)
input_R - ШИМ правого двигателя (нигде не работает-ENA)

Код (C++):

// Объявляем переменные для хранения состояния двух моторов.
int motor_L1, motor_L2;
int motor_R1, motor_R2;
//===============================================
// Функция инициализации управления моторами.
void setup_motor_system(int L1, int  L2, int  R1, int R2)
{
  // Заносятся в переменные номера контактов (пинов) Arduino.
  // Для левых
  motor_L1=L1; motor_L2=L2;
  // и правых моторов робота.
  motor_R1=R1; motor_R2=R2;
  // Переводятся указанные порты в состояние вывода данных.
  pinMode(motor_L1, OUTPUT);
  pinMode(motor_L2, OUTPUT);
  pinMode(motor_R1, OUTPUT);
  pinMode(motor_R2, OUTPUT);
}
//===============================================
// движение вперед.
void forward()
{
    // Если двигатель будет работать не в ту сторону,
    // поменять на нем контакты местами.
    digitalWrite(motor_L1, HIGH);
    digitalWrite(motor_L2,LOW);
    digitalWrite(motor_R1, HIGH);
    digitalWrite(motor_R2,LOW);
}
//===============================================
// Поворот налево с блокировкой левых колес.
void forward_left()
{
  // блокировка вращения левых колес.
    digitalWrite(motor_L1, LOW);
    digitalWrite(motor_L2, LOW);
   // правые колеса вращаются.
    digitalWrite(motor_R1, HIGH);
    digitalWrite(motor_R2, LOW);
}
//===============================================
// Поворот направо с блокировкой правых колес.
void forward_right()
{
  // левые колеса вращаются.
    digitalWrite(motor_L1, HIGH);
    digitalWrite(motor_L2, LOW);
    // блокировка вращения правых колес.
    digitalWrite(motor_R1, LOW);
    digitalWrite(motor_R2, LOW);
}
// Включаем движение назад.
void backward()
{
    // Смена направления вращения двигателей.
    digitalWrite(motor_L2, HIGH);
    digitalWrite(motor_L1,LOW);
    digitalWrite(motor_R2, HIGH);
    digitalWrite(motor_R1,LOW);
}
//===============================================
void _stop()
{
    // Блокировка всех колес.
    digitalWrite(motor_L2, LOW);
    digitalWrite(motor_L1,LOW);
    digitalWrite(motor_R2, LOW);
    digitalWrite(motor_R1,LOW);
}
//===============================================
// Функция инициализации, выполняется один раз.
void setup()
{
  // Переменные – номера контактов (пинов) Arduino.
  // Для левых и правых моторов машинки.
  setup_motor_system(2,3,4,5);
  // Двигатели остановлены.
   _stop();
}
//===============================================
// Основная программа.
void loop()
{
  // Пример движения робота задан жестко в программе
  // и повторяется в цикле.
   forward(); // едет вперед 1 секунду.
   delay(1000);
   forward_left(); // поворачивает налево 0,5 секунд.
   delay(500);
   forward(); // едет вперед 0,5 секунд.
   delay(500);
   forward_right(); // поворачивает направо 0,5 секунд.
   delay(500);
   _stop();
   delay(500);
   backward(); // движется назад 0,8 секунд.
   delay(800);
}
 

 

А попробуйте, пожалуйста, просто подключить 1 мотор к пину, к которой у вас неработающая сторона подключается, с максимально простым скетчем в духе

Код (C++):

digitalWrite(3, HIGH);

Так работает?

 

И еще, вольтметром посмореть - доходит ли напряжение до шилда

 

И еще :

Код (C++):

void forward()
{
    // Если двигатель будет работать не в ту сторону,
    // поменять на нем контакты местами.
    digitalWrite(motor_L1, HIGH);
    digitalWrite(motor_L2,LOW);
    digitalWrite(motor_R1, HIGH);
    digitalWrite(motor_R2,LOW);
}

Вы тут указываете моторам L2 / R2 не вращаться, это и ожидается?

 

нет, как раз вращаться.

 

Хм, разве

Код (C++):

digitalWrite(motor_L2, LOW);

заставит вращаться?