Добрый день. На самом деле столкнулся со следующей ситуацией: загружаю скетч для 11 опыта и пока робоняша на проводе все ок, все работает корректно и так как описано в коде) Но как только я пробую автономный режим (т.е. с использованием power bank) робоняша сходит с ума и просто едет вперед. Заранее спасибо)
Это было первое что я проверил, зарядил до отказа. Сейчас глянул выходное напряжение power bank мультиметром, показал 5v, что достаточно как я понимаю.
На плате power bank стоит повышающий преобразователь. Он всегда будет выдавать 5 вольт. А вот тока может не хватить, если аккумулятор разряжен. В этом случае при подаче напряжения на двигатели преобразователь не сможет выдать нужную мощность и «просядет» по напряжению. Под просевшим напряжением управляющие платы могут выдавать самые разнообразные эффекты. Поставьте на часок хотя бы power bank на зарядку. Если ничего не изменится после этого, подумаем ещё.
Да я это понимаю. До того как открыть тему попробовал все варианты. Аккум заряжал до отказа. Зарядку брал как в описании, 5v 2.1 А. В итоге результат остался такой же.
Ещё хотел уточнить что у меня набор робоняша собран не из нового самостоятельного рабора а из набора йода и платформа робоняша (с power bank). Из всех опытов проблема только с теми где используется ультразвуковой дальномер.
Доброго времени суток! Столкнулся с той же проблемой! Прошел тот же путь, от зарядки аккумулятора до проверки напряжения на пинах 8-13. скиньте, пожалуйста фото, какая-такая перемычка между vin и 5В? Такой в наборе нет.
Та же проблема: при включенном USB робот реагирует как надо, при работе от аккумулятора (полностью заряженного) едет только назад, так как УЗ-датчик видит препятствие на расстоянии 0,5 мм. Перемычки на Искре и Тройке стоят в 5В. На мотор шилде - джойн