Н-мост на реле

Добрый день уважаемые форумчане. На просторах интернета выложено множество схем управления двигателем постоянного тока с помощью мосфетов. И подробное их описание. Но к сожалению по ряду причин нет возможности создать схему на мосфетах в распоряжении есть реле, диоды, конденсаторы и дросели(именно нет возможности физически приобрести мосфет, из-за доставки)
Задача следущая: есть DC мотор, нужно включать его для вращения в одну или другую сторону. Регулировать обороты не нужно, двигатель коллекторный (щеточный). Управлять будет ардуино.
напряжение двигателя 24 в, то 30 А. Схема Н моста будет состоять из таких вот релюшек. Вопрос в следующем. Что нужно добавить в схему во избежании наводок в цепь, для корректной работы системы? Имеется в виду, есть смысл поставить конденсатор параллельно входному напряжению на двигатель, для гашения искры? Включить в цепь диоды, для гашения ЭДС, дроссель для фильтрации высоких частот? Или забить болт и все и так работать будет? На данный момент схема проста до безумия, я ее прилагаю ниже. Посоветуйте пожалуйста нужно ли данную схему модернизировать выше перечисленными способами(или другими) или же оставить все как есть?

 

китайские реле иногда залипают, а при таких токах - через несколько срабатываний и залипнут. Ну и когда мост напрострел включится, надо смотреть, что сгорит первое, чтоб защитить остальное.

 

NRP-15-C-05D
такое вот реле

 

Вот такой вот вариант вы имеете в виду?

 

Ой, параллельно обмоткам? Так что ли?

 

А если для подавления искры на контактах реле есть смысл RC фильтр поставить?

 

Управлять реле обязательно через транзисторный ключ. Это спасет вашу Ардуину. И хорошо бы предусмотреть защиту при залипании контактов реле. Для этого через делитель нужно контролировать напряжение на моторе при выключенных реле. Если оно равно 24В или 0В, то значит залип один из контактов реле и подавать напряжение на мотор опасно. Можно сделать защиту на транзисторных ключах, но для начинающего это сложно.

 

а если таким вот образом? То есть если Включили мост управлющим реле опрашиваем контакты с Реле 2 и реле 3 (верхние реле) если оба 0, знач все работает, включаем левое или правое и опрашиваем нижние реле, если оба 0 то все ок, соответственно включаем или нижнее правое или нижнее левое, Да нет у меня транзисторов. Реле управления низковольтное, 5 В управление ( ток не больше 20 ма). Вот ниже приложеная схема.

 

Нет, так нельзя. На вход Ардуино попадет 24В и сожжет микроконтроллер. Нужно ставить вот такую схему. На АЦП смотреть напряжение, если 2,5 В при отключенных реле то все в порядке. Если 5 В, то залипло верхнее реле, если меньше 2 В, то нижнее реле.

 

Я тут поковырялся и нашел L298 ее и буду использовать для открытия и закрытия реле, но вот сам вопрос остается актуальным. Выше приложенная схема имеет место на реализацию, и если да ткните пожалуйста носом в какую сторону рыть для расчета параметров, конденсатора, сопротивления, и дросселя.

 

Да правильно я поторопился, я вот так имел в виду

 

Делители R5/R6 и R9/R10 - бесполезны так как всегда показывают 0 В. Вместо делителей R7/R8 и R11/R12 используйте мою схему, логику работы я описал. В вашей схеме нельзя проконтролировать залипание контактов реле нижнего плеча. Делители будут показывать всегда 0 В. В моей схеме защитный диод не даст подать на вход больше 5 В. При ваших номиналах делителей на вход Ардуины попадает более 5 В.

 

Понял, а поповоду, диодов параллельно катушке и рс фильтра параллельно переключателям реле, правильно стоит? как собственно и конденсатор на моторе, если да то не подскажете как правильно подобрать номиналы? или ххотя бы где это описывается методика расчета.

 

Диоды и RC-фильтры стоят правильно. Номиналы можно оставить ваши. L1 - можно не ставить. Это должна быть не индуктивность, а ферритовый дроссель с номинальным током равным току электродвигателя (30А). В данной схеме его эффективность сомнительна. Я бы не стал ставить.

 

Спасибо за помощь, и наверное последний вопрос на сколько долго может хватить такого девайса? (день, неделя, месяц...) Т.е. я имею в виду, диоды и рс фильтр хоть как то может гарантировать более долгий срок службы реле, прежде чем они начнут выходить из строя?

 

Для Н-моста лучше всего двухпозиционные реле, которые соединяют центральный контакт либо с левым, либо с правым. Нужно всего два таких на мост. Если устройство не слишком мощное и включается не очень часто, то вполне себе выход простой и недорогой.

 

Все зависит от того как часто вы будете переключать реле и какой ток будет через него протекать. Может проработать год, а может сгореть через день. В вашем случае очень большие токи, да и мотор - индуктивная нагрузка, желательно ставить реле с двукратным запасом по току.

 

Я не нашел двунаправленного реле, на 40 ампер пропускной ток, да еще и питаемое от 5 вольт. А то которое вы предлагаете оно на 10 ампер.

 

Я схему изменил, сделал на реле переключающихся как посоветовали выше, L293 не подошла, в наличии есть pn2222a с их использованием нарисовал схему управления. Только я так полагаю В данном случае кз по определению не может произойти и проверку на залипание реле делать не нужно. Что скажете?
Входящее напряжение 24 вольта, входящие пины, пины с ардуины, исходящий коннектор идет от обоих реле на мотор (на моторе параллельно входящим проводам конденсатор поставлю)