Зависает ардуино

Здравствуйте. Недавно начал заниматься ардуино.
Столкнулся с такой проблемой ... ардуино зависает. Программа работает так если кнопку удерживают 2 секунды то программа выполняется либо завершается. В самой программе происходит следующее :
1.Задержка на три секунды(которая выполняется только один раз при включении программы).
2. Цикл светодиод горит две секунды и гаснет на две секунды.
(Над выбором переменных я особо не задумывался)
Периодичности зависаний ардуины нету. Может зависнуть а может и нет. Но всё равно зависает очень часто.(светодиод загорается и горит без остановки либо просто гаснет и не включается)
unsigned long currentmig ;
unsigned long lastmig = 0;
unsigned long lastpress = 0;
int knopka = 4;
int knokaflag = 0;
int lampa = 13;
int lampaflag = 0;
int led = 3;
int migflag = 0;
int potent = 20;
int flag = 0;
void setup() {
pinMode(knopka,INPUT_PULLUP);
pinMode (6,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(lampa,OUTPUT);

}

void loop(){
knopka =!digitalRead(4);
if(knopka == 1 && knokaflag == 0 && millis() - lastpress >= 1400){
lastpress = millis();
lampaflag = !lampaflag;
knokaflag = 1;
}
else if(knopka == 0 && knokaflag == 0 && millis() - lastpress < 1400){
lastpress = millis();
}
if(knopka == 0 && knokaflag == 1 && millis()- lastpress > 50){
lastpress = millis();
knokaflag = 0;
}
if(lampaflag == 1){
digitalWrite(led,HIGH);
}
else if(lampaflag == 0){
digitalWrite(led,LOW);
}
currentmig = millis();
if(lampaflag == 1 && migflag == 0 && currentmig - lastmig == 3000){
lastmig = currentmig;
migflag = 1;
}
else if (lampaflag == 0 && migflag == 0 && currentmig - lastmig < 3000){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,LOW);
migflag = 0;
}
if(lampaflag == 1 && migflag == 1 && currentmig - lastmig == 100 ){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,HIGH);
migflag = 2;
}
else if(lampaflag == 0 && migflag == 1 && currentmig - lastmig < 100){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,LOW);
migflag = 0;

}
if(lampaflag == 1 && migflag == 2 && currentmig - lastmig == 2000){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,LOW);
migflag = 3;
}
else if(lampaflag == 0 && migflag == 2 && currentmig - lastmig < 2000){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,LOW);
migflag = 0;

}
if(lampaflag == 1 && migflag == 3 && currentmig - lastmig == 2000){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,LOW);
migflag = 1;
}
else if(lampaflag == 0 && migflag == 3 && currentmig - lastmig < 2000){
lastmig = currentmig;
digitalWrite(lampa,LOW);
migflag = 0;

}
}

 

В некоторых случаях лучше не надо употреблять int (надо #define или count int), например:
int led = 3; // Также лучше писать led большими буквами
Возможно, из-за этого у тебя зависает

 

Для того, чтобы убедиться, что она действительно зависает - в setup инициализируйте Serial, и в самом конце loop вставьте:

Код (C++):

Serial.println("work");

Откройте монитор порта и смотрите - зависает или просто код не работает так, как нужно вам. Если зависает - причина не в этом коде, возможно, помехи по питанию идут - например, если коммутируете нагрузку через реле.