Робоняша. Опыт 8. Чистюля

Робот не работает вообще в этом опыте. На предыдущих этапах все было нормально

 

>Erasing Flash....
Writing.......
Compressed 87200 bytes to 5035
Checking...
Done!
Loading 5035 bytes from flash...
=undefined
>

 

помогите пожалуйста! срочно нужно!

 

var FORWARD_SPEED = 0.3;
var BACKWARD_SPEED = 0.8;
var BORDER_VALUE = 0.2;
var intervalID;
var cleaner = require('@amperka/robot-2wd').connect();
var receiver = require('@amperka/ir-receiver')
.connect(P3);
var lineSensor = require('@amperka/analog-line-sensor');
var leftSensor = lineSensor.connect(A0);
var rightSensor = lineSensor.connect(A1);
function clean() {
if (leftSensor.read() > BORDER_VALUE) {
cleaner.go({l: 0, r: -BACKWARD_SPEED});
} else if (rightSensor.read() > BORDER_VALUE) {
cleaner.go({l: -BACKWARD_SPEED, r: 0});
} else {
cleaner.go({l: FORWARD_SPEED, r: FORWARD_SPEED});
}
}
receiver.on('receive', function(code) {
if (code === receiver.keys.PLAY) {
if (intervalID) {
leftSensor.calibrate({white: leftSensor.read()});
rightSensor.calibrate({white: rightSensor.read()});
intervalID = setInterval(clean, 10);
} else {
cleaner.stop();
intervalID = clearInterval(intervalID);
}
}
});

 

А еще лучше нажать сюда:

И код вставится

Код (Text):

Так

 

А точнее

Код (Javascript):

Вот так