помогите собрать управление шаговым двигателем

Добрый день!
Есть задумка сделать управляемый шаговый двигатель с помощью проводного пульта.
Задачи для двигателя таковые:

-установка конкретной постоянной скорости (довольно точной, к примеру, 2,3оборота/мин);
-пульт простенький на пару кнопок (скоростная перемотка лево/право а так же пару параметров переключения постоянной скорости (пример кнопка 1 – 2,3 оборота/мин, кнопка 2 – 4,6 оборота/мин, кнопка 3 – 9,2 оборота/мин));
-аппарат должен быть мобильный.

На данный момент есть часовой двигатель ДШИ-200-1-1
Думаю делать сие устройство на базе ардуин.
Хочу разобраться с необходимым комплектом деталей.
Не совсем ясно какой драйвер подобрать для плавной и точной работы. Так же, на сколько я понял, придётся питать двигатель отдельно но не хотелось бы таскаться с питанием для ардуино и отдельно с питание для двигателя. В L298 видел возможность запитывать ардуино от питания мотора при напряжении до 12v. Очень важно всё питать от одного БП.
Так же с пультом хочется разобраться видел такой, может есть что-то по лучше.

 

здесь дело не в драйвере, а в написанной вами программе.

 

понятно что большая часть зависит от программы, но разница в драйверах всё же есть (то же количество деления шага) а опыта использования у меня нет потому хотел узнать что лучше взять. да и вообще по общему комплекту деталей.

 

у амперки есть специальный модуль-драйвер шаговых двигателей(см ссылку http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver) может он подойдёт?

 

перед тем как давать советы неплохо посмотреть что за двигатель (1.5 ампера на фазу) и что может указанный вами драйвер (0.6 А)

 

думаю что сам определился с драйвером и вопросы теперь немного другие.
данные таковы:
- Arduino UNO;
- драйвер DRV8825;
- мотор ДШИ-200-1-1;
- пульт такой.

Требуется все запитать от одного БП на 12v. Кто может помочь разобраться как это сделать и что ещё нужно включить в схему?
Сейчас все выглядит вот так (без пульта). Неплохо бы было, если кто может, дорисовать в схему необходимые элементы потому что я не большой знаток в данной сфере.

 

А в чём собственно вопрос? Читаем техническое описание:

Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5В
Напряжение питания (рекомендуемое) 7-12В
Напряжение питания (предельное) 6-20В
...............................

 

ШД не может питаться от адруино и для него нужен отдельный БП (мой случай на 12v), питание для ШД подаётся на драйвер и для ардуино, как я понял, нужно отдельное питание. Хочу понять как сделать все от одного БП.
Поправьте, конечно, если я не прав.

 

Зачем раздельное? На плате ардуино есть стабилизатор на 5 вольт. Землю соединять по любому надо. Та-что я не вижу проблем в питании от одного источника.

 

таки действительно раздул проблему из ничего)) лучше вник в спецификацию и без проблем запитал через vin.
спасибо за советы и извиняюсь за глупый вопрос.