Код (C++): //контрольная сумма по подсчёту #if (_tCRC_MRTU == 0) __inline u_int16_t MRTU_CRC(u_int8_t* data, ushort len) { ushort res_CRC = 0xFFFF; ushort count = 0; u_int8_t count_crc; u_int8_t dt; while(count < len) { // count_crc = 0; dt = (u_int8_t)(data[count]); res_CRC ^= (ushort)(dt); // while(count_crc < 8) { if((res_CRC & 0x0001) < 1) { res_CRC = (res_CRC >> 1) & 0x7FFF; } else { res_CRC = (res_CRC >> 1) & 0x7FFF; res_CRC ^= 0xA001; }; count_crc++; }; count++; } return (res_CRC); } #else __inline u_int16_t MRTU_CRC(u_int8_t *data, ushort len) { u_int8_t uchCRCHi = 0xFF; u_int8_t uchCRCLo = 0xFF; u_int16_t uIndex ; while(len--) { uIndex = uchCRCHi ^ *data++ ; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (((u_int16_t)(uchCRCLo) << 8) | (u_int16_t)(uchCRCHi)); } #endif Если определено: #define _tCRC_MRTU 1 то будет применён табличный метод с применением следующих таблиц: Код (C++): #if (_tCRC_MRTU > 0) /* Table of CRC values for high–order byte*/ const u_int8_t auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; /* Table of CRC values for low–order byte*/ const u_int8_t auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; #endif А иначе будет пересчёт простой математикой. С таблицами быстрее. Это для Modbus RTU
Получается сверху код который ведет расчет по таблице, если это так можете более подробно описать принцип работы кода. Я пишу в атмел-студио а там пишется на Си.С уважением Yerabdi!
Там на Си и реализовано! функция оформлена как __inline... можете и просто так оформить (без этого слова) Разбор с таблицей не вёл (списал, как говорят). Гораздо раньше по инструкциям Modbus RTU делал простой подсчёт. Можете использовать, как есть. u_int16_t MRTU_CRC(u_int8_t *data, ushort len) *data - ссылка на массив, len - размер части массива, которую надо подсчитать. Испытано с приборами OWEN и Advantech... порты ввода-вывода, счётчиками, частотным преобразователем ПЧВ3(овен), измерителем температуры... Для посылки после пмассива для подсчёта ставлю контрольную сумму и посылаю в прибор. При приёме ответа подсчитываю весь массив, кроме последних двух... потому как они контрольная сумма. Ну это я так делал.
Вот это: http://сетиэвм.рф/index.php/lektsii/protokoly/kanalnyj-uroven/protokoly/79-protokol-modbus https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-rtu/ https://www.siv-blog.com/modbus-crc-lrc-functions/ А вообще в google данных много... ведь протокол довольно старый.
Гораздо раньше вы делали простой подсчет, u_int16_t MRTU_CRC(u_int8_t *data, ushort len) *data - ссылка на массив,len - размер части массива, которую надо подсчитать. Получается вы не использовали таблицу или как ?
Находишь сайт ПЛК НИЛ АП. У них на сайте находишь ПЛК на атмега. Для них там же можно скачать кучу библиотек, в том числе и Modbus RTU. Там с комментариями, с пояснительной запиской. Си - он и в Африке Си. На Си можно и в блокноте писать.
Как ранее говорил таблицы в этом файле... ну или заголовочном. Их добавил позже вместе с обновлённой функцией. А выбор варианта применения при компиляции выбирал этим: Код (C++): #if (_tCRC_MRTU == 0) ...без таблиц #else ...с таблицами #endif при этом в заголовке (или в начале файла) установив: Код (C++): #define _tCRC_MRTU 1 если хочу откомпилить с таблицами или Код (C++): #define _tCRC_MRTU 0 это если без таблиц.
, MRTU_CRC(u_int8_t *data, ushort len) *data - это динамический массив данных который приходить в usart , ushort len - значение откуда берется
Вот к примеру (на пальцах): Код (C++): void func(void) { uint8_t buf[16] = {0}; //буфер для запроса uint16_t crc; //контрольная сумма //заполняем buf[0] = 0x01; //адрес устройства buf[1] = 0x03; //код команды(чтение регистров) buf[2] = 0x00; //старший байт адреса начального регистра buf[3] = 0x10; //младший байт адреса начального регистра buf[4] = 0x00; //старший байт количества регистров для чтения buf[5] = 0x02; //младший байт количества регистров для чтения crc = MRTU_CRC(&buf[0], 6); //считаем сумму - считаем сумму по заполненому buf[6] = (crc >> 8) & 0xFF; //сташий байт crc buf[7] = crc & 0xFF; //младший байт crc ... //данные готовы для посылки - всесте с контрольной суммой 8 байт ...//посылаем и т.п. } Простите но уже и не знаю что ещё расписать... и на каком языке.
Спасибо все заработала контрольную сумму считает и отправляет правильно связь с атмегой-328 по RS485 протоколу работает. Теперь хочу входящие данные с компьютера сохранит в массиве и обработать для оправки сообщении
