ARDUINO домофон. Требуется помощь со скетчем

Понял в чём дело. Не туда поставил flag_mil. Но

Код (C++):

if (r == 1 || t == 1 && flag == 1)

- значит, (если r = 1 или (t = 1 и flag = 1)) или (если (r = 1 или t = 1) и flag = 1) ?

 

нет, я не это имел в виду. У вас длинная строчка оказывается истинной, когда нажата любая кнопка, а должно быть - когда НИ ОДНА НЕ НАЖАТА.
Но даже когда вы это исправите - так как надо работать не будет. Насколько я понял вашу задумку - вам надо, что бы звонок звенел, если в течении 2х секунд не нажимались кнопки. Вы же сейчас просто отсчитываете 2 сек от первой паузы в нажатиях - это совершенно разная логика.

У вас не продуман алгоритм. Так по кусочкам править - это плохой подход. Отложите код и запроектируйте правильно блок-схему работы.

 

Так я же проверяю, пустая ли строка, если нет, проверяю, нажата ли хоть одно кнопка, если нет, отсчитую. Или я что-то недопонимаю?

Хорошо, попробую.

 

где выделенное мной "если нет" - в коде? - нету его

 

У меня кнопки как PULLUP. Конда я проверяю, что кнопки НЕ нажаты, if (digitalRead() и тд) я не ставлю ничего. Если бы не было PULLUP, я бы поставил ! знак. Или я что-то не так понимаю?

 

Тогда строка тем более неверная.
Возьмите для простоты две кнопки, У них всего 4 разных состояния. Подставьте все варианты в ваше выражение и посмотрите, что получается на выходе.Ваше условие должно возвращать истину, только когда обе кнопки возвращают HIGH

 

HIGH - кнопка не нажата
LOW - кнопка нажата

Алгоритм когда мы увидим? Как только его составишь, сразу увидишь все свои ошибки.

 

ОООООУУУУУУУ ЙЕС! Всё заработало. Во-первых, Arduino в условии if (num_kv) выдавало истину, хотя строка была пустая. Это решилось с помощью if (num_kv != ""), как Вы мне не советовали делать, но пришлось. Во-вторых, в условии if (digitalRead() и тд) всё-таки надо было поставить ! знак. Смысле что digitalRead() == 0. Но я так и не понял почему Но всё равно спасибо Вам!

Сейчас протестирую весь функционал. Если что-то не заработает, придётся писать алгоритм на бумаге

Хотя...

 

а откуда вы взяли условие if (num_kv) ? я ж вам советовал длину строки проверять

 

if (num_kv) равносильно if (num_kv == 1). Или длину строки не так измерять? Я со строками ни в зуб.

 

if (num_kv.length() >= 1) подойдёт? откопал на сайте arduino

 

ну есть же справка по командам, нафига выдумывать?
if (num_kv.length() == 0)

 

Короче, я немного изменил скетч. Теперь почему-то когда я подаю сигнал на 12 пин ничего не происходит, т. е. светодиод дальше мигает. В чём дело?

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// -----ПЕРЕМЕННЫЕ-----
String num_kv = "";
unsigned long last_millis;
boolean otvet_na_zvonok;
boolean last_otvet_na_zvonok;
boolean flag;
boolean flag2;
boolean flag3;
boolean flag4;
boolean flag5;
boolean flag6;
boolean flag7;
boolean flag8;
boolean flag9;
boolean flag_mil;
// -----ОСНОВ. КОД-----
void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  for (byte i = 1; i <= 9; i++) {
    pinMode (i, INPUT_PULLUP);
  }
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  otvet_na_zvonok = !digitalRead(12);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(num_kv);
  if (!digitalRead(1) && !flag) {
    num_kv += 1;
    flag = 1;
  }
  if (digitalRead(1) && flag) {
    flag = 0;
  }
  if (!digitalRead(2) && !flag2) {
    num_kv += 2;
    flag2 = 1;
  }
  if (digitalRead(2) && flag2) {
    flag2 = 0;
  }
  if (!digitalRead(3) && !flag3) {
    num_kv += 3;
    flag3 = 1;
  }
  if (digitalRead(3) && flag3) {
    flag3 = 0;
  }
  if (!digitalRead(4) && !flag4) {
    num_kv += 4;
    flag4 = 1;
  }
  if (digitalRead(4) && flag4) {
    flag4 = 0;
  }
  if (!digitalRead(5) && !flag5) {
    num_kv += 5;
    flag5 = 1;
  }
  if (digitalRead(5) && flag5) {
    flag5 = 0;
  }
  if (!digitalRead(6) && !flag6) {
    num_kv += 6;
    flag6 = 1;
  }
  if (digitalRead(6) && flag6) {
    flag6 = 0;
  }
  if (!digitalRead(7) && !flag7) {
    num_kv += 7;
    flag7 = 1;
  }
  if (digitalRead(7) && flag7) {
    flag7 = 0;
  }
  if (!digitalRead(8) && !flag8) {
    num_kv += 8;
    flag8 = 1;
  }
  if (digitalRead(8) && flag8) {
    flag8 = 0;
  }
  if (!digitalRead(9) && !flag9) {
    num_kv += 9;
    flag9 = 1;
  }
  if (digitalRead(9) && flag9) {
    flag9 = 0;
  }
  if (!otvet_na_zvonok) {
    if (num_kv.length() >= 1) {
      if (!digitalRead(2) || !digitalRead(3) || !digitalRead(4) || !digitalRead(5) || !digitalRead(6) || !digitalRead(7) || !digitalRead(8) || !digitalRead(9) || !digitalRead(10) && !flag_mil) {
        flag_mil = 1;
        last_millis = millis();        // начинаем отсчет времени
      }
      if (flag_mil == 1 && (millis() - last_millis > 2000 )) {
        while (!otvet_na_zvonok) {
          zvuk_blink();
        }
        flag_mil = 0;
      }
    }
  }
  if (otvet_na_zvonok == 1) {
    last_otvet_na_zvonok = 1;
  }
  if (last_otvet_na_zvonok == 1 && otvet_na_zvonok == 0) {
    num_kv = "";
  }
}

void zvuk_blink() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // ти
  delay(30);                // ти
  digitalWrite(13, LOW);    // ти
  delay(120);               // ждём
  digitalWrite(13, HIGH);   // лии
  delay(100);               // лии
  digitalWrite(13, LOW);    // лии
  delay(150);               // ждём больше
}

 

Рисуй алгоритм, чудило))))

 

Сделал по алгоритму, спасибо. Всё работает почти как часы Но когда строка очистилась, Arduino не отображает цифры на дисплее, которые нажимаю. Что может быть не так в коде???

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
String num_kv = "";
boolean otvet_na_zvonok;
boolean flag_mil;
boolean flag_mil2;
unsigned long last_millis;
boolean last_otvet;
boolean while_flag;
boolean flag1;
boolean flag2;
boolean flag3;
boolean flag4;
boolean flag5;
boolean flag6;
boolean flag7;
boolean flag8;
boolean flag9;
void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  for (byte i = 1; i <= 9; i++) {
    pinMode (i, INPUT_PULLUP);
  }
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(num_kv);
  otvet_na_zvonok = !digitalRead(12);
  proverka_but();
  if (num_kv.length() >= 1 && digitalRead(1) == HIGH && digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH && digitalRead(4) == HIGH && digitalRead(5) == HIGH && digitalRead(6) == HIGH && digitalRead(7) == HIGH && digitalRead(8) == HIGH && digitalRead(9) == HIGH) {
    if (flag_mil == 0) {
      flag_mil = 1;
      last_millis = millis();        // начинаем отсчет времени
    }
    if (flag_mil && (millis() - last_millis > 5000 && flag_mil2 == 0)) {
      while (otvet_na_zvonok == 0 && while_flag == 0) {
        last_otvet = 1;
        otvet_na_zvonok = !digitalRead(12);
        if (otvet_na_zvonok == 1) {
          while_flag = 1;
        }
        zvuk_blink();
      }
      flag_mil2 = 1;
    }
  }
  if (last_otvet == 1 && otvet_na_zvonok == 0) {
    num_kv = "";
    while_flag = 0;
    flag_mil2 = 0;
    last_otvet = 0;
  }
}

void proverka_but() {
  if (digitalRead(1) == LOW && flag1 == 0) {
    num_kv += 1;
    flag1 = 1;
  }
  if (digitalRead(1) == HIGH && flag1 == 1) {
    flag1 = 0;
  }
  if (digitalRead(2) == LOW && flag2 == 0) {
    num_kv += 2;
    flag2 = 1;
  }
  if (digitalRead(2) == HIGH && flag2 == 1) {
    flag2 = 0;
  }
  if (digitalRead(3) == LOW && flag3 == 0) {
    num_kv += 3;
    flag3 = 1;
  }
  if (digitalRead(3) == HIGH && flag3 == 1) {
    flag3 = 0;
  }
  if (digitalRead(4) == LOW && flag4 == 0) {
    num_kv += 4;
    flag4 = 1;
  }
  if (digitalRead(4) == HIGH && flag4 == 1) {
    flag4 = 0;
  }
  if (digitalRead(5) == LOW && flag5 == 0) {
    num_kv += 5;
    flag5 = 1;
  }
  if (digitalRead(5) == HIGH && flag5 == 1) {
    flag5 = 0;
  }
  if (digitalRead(6) == LOW && flag6 == 0) {
    num_kv += 6;
    flag6 = 1;
  }
  if (digitalRead(6) == HIGH && flag6 == 1) {
    flag6 = 0;
  }
  if (digitalRead(7) == LOW && flag7 == 0) {
    num_kv += 7;
    flag7 = 1;
  }
  if (digitalRead(7) == HIGH && flag7 == 1) {
    flag7 = 0;
  }
  if (digitalRead(8) == LOW && flag8 == 0) {
    num_kv += 8;
    flag8 = 1;
  }
  if (digitalRead(8) == HIGH && flag8 == 1) {
    flag8 = 0;
  }
  if (digitalRead(9) == LOW && flag9 == 0) {
    num_kv += 9;
    flag9 = 1;
  }
  if (digitalRead(9) == HIGH && flag9 == 1) {
    flag9 = 0;
  }
}

void zvuk_blink() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // ти
  delay(30);                // ти
  digitalWrite(13, LOW);    // ти
  delay(120);               // ждём
  digitalWrite(13, HIGH);   // лии
  delay(100);               // лии
  digitalWrite(13, LOW);    // лии
  delay(1000);               // ждём больше
}

 

День добрый.
Это не ардуино но тоже решит вашу проблему.

http://www.novosip.com/ru/

Также потребуется Voip server на пример на Raspberry