Подскажите пожалуйста по GPS

Имеется модуль GPS NEO 6M, пытаюсь подключить. Скетч из примера библиотеки TinyGPS

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(4, 3);
void setup()
{  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);   }

void loop()
{  bool newData = false;
  unsigned long chars;
  unsigned short sentences, failed;
  for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {    while (ss.available())
    {      char c = ss.read();
      if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
        newData = true;    }
  }

  if (newData)
  {
    float flat, flon;
    unsigned long age;
    gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
    Serial.print("LAT=");
    Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
    Serial.print(" LON=");
    Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
    Serial.print(" SAT=");
    Serial.print(gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites());
    Serial.print(" PREC=");
    Serial.print(gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop());
  }
  gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
  Serial.print(" CHARS=");
  Serial.print(chars);
  Serial.print(" SENTENCES=");
  Serial.print(sentences);
  Serial.print(" CSUM ERR=");
  Serial.println(failed);
  if (chars == 0)
    Serial.println("** No characters received from GPS: check wiring **");
}

Подключение:

ARDUINO GPS
5V------------>VCC
GND--------->GND
D4------------>RX
D3------------>TX

По результату не видит данных от GPS. Что делать и как бороться? Штука вроде примитивная по подключению, все просто должно быть...

 

Просто подключите питание и TX модуля в пин 1 ардуины, запустите монитор порта и смотрите что происходит. Возможно, придется подобрать скорость. Для вычисления координат и времени из приходящих данных потребуется всего лишь парсить эти строчки.

 

Я так понимаю, достаточно пустого скетча, чтобы смотреть содержимое порта? Ну, кроме Serial.begin? Или я что-то не так понимаю?

 

Пустой скетч. Ардуино для просмотра нужна как источник питания и адаптер для USB.

 

Не, ничего нет. Специально на ночь оставлял на балконе, думал - время нужно чтобы спутники прогрузились. Но нет.

 

Инфо идет сразу даже без спутников, просто не сразу координаты и время выскакивает. Я вот не поленился собрал еще раз и у меня сразу пошло такое:

Проверьте соединения. TX ---> D1 Скетч пустой. Скорость монитора 9600.

 

У ублоксов есть настройка какой протокол в какой порт слать. То есть можно так "настроить" модуль, что он не будет выдавать никаких данных. Настраивать в u-center.

 

Помогите почему когда я использую библиотеку TinyGPS - TinyGPS++ у меня координаты не приходят, а если использовать обычный скетч координаты есть даже в программе u-center показывает но не при TinyGps

 

Какая нафиг библиотека? Все что надо - немного парсить прилетающие строки.

 

Без библиотеки TinyGPS прилетают неверные координаты, я точно не знаю может быть там есть вычисление, но в данный момент мне нужно что бы работало библиотека TinyGPS - TinyGPS++
Вот скетч который я использую, он загружается верно но не прилетают координаты, частоту я настроил как нужно ибо при других частотах не ловило


#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 2, TXPin = 3;
static const int GPSBaud = 57600;

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);

Serial.println(F("FullExample.ino"));
Serial.println(F("An extensive example of many interesting TinyGPS++ features"));
Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
Serial.println(F("by Mikal Hart"));
Serial.println();
Serial.println(F("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum"));
Serial.println(F(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail"));
Serial.println(F("---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
}

void loop()
{
static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;

printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
printInt(gps.hdop.value(), gps.hdop.isValid(), 5);
printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
printDateTime(gps.date, gps.time);
printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.value()) : "*** ", 6);

unsigned long distanceKmToLondon =
(unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(
gps.location.lat(),
gps.location.lng(),
LONDON_LAT,
LONDON_LON) / 1000;
printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 9);

double courseToLondon =
TinyGPSPlus::courseTo(
gps.location.lat(),
gps.location.lng(),
LONDON_LAT,
LONDON_LON);

printFloat(courseToLondon, gps.location.isValid(), 7, 2);

const char *cardinalToLondon = TinyGPSPlus::cardinal(courseToLondon);

printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToLondon : "*** ", 6);

printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
Serial.println();
smartDelay(1000);

if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}


static void smartDelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}

static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
if (!valid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartDelay(0);
}

static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
char sz[32] = "*****************";
if (valid)
sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartDelay(0);
}

static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
if (!d.isValid())
{
Serial.print(F("********** "));
}
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
Serial.print(sz);
}
if (!t.isValid())
{
Serial.print(F("******** "));
}
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
Serial.print(sz);
}

printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
smartDelay(0);
}

static void printStr(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str : ' ');
smartDelay(0);
}

 

Может мы говорим о разных устройствах? То, про которое я говорю вообще никак не зависит от того что к нему подключено, оно просто выдает в UART информацию о координатах в текстовом виде (см пример выше) и времени раз в секунду. Можно распарсить ее либо правильно, либо неправильно.

 

И ещё:
http://www.prin.ru/images/old_site/about_trm_copernicus_ii_rus.pdf
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Trimble/start_gps.htm
http://wiki.wildsong.biz/index.php/GPS_Protocols

А так же:
Если устройство не настроено на выдачу с интервалом, то и выдавать не будет!!!
Если память не изменяет то TSIP позволяет производить обращение к устройству и соответственно им и производится конфигурация. Им же и задаётся задание в настройках содержание выдаваемых пакетов. Настройки могут быть и по выдаче по запросу. Ведь не зря там есть и TX и RX.

 

Дело в том что у меня TinyGps++ работало по начало, но по неизвестным мне причинам он перестал работать! =(, Я уверен что запчасти установлены правильно как и в arduino так и в gps модуле "A7 AI-Thinker"

 

Выход на вскидку думаю один есть. Это если есть возможность (не знаю что за модуль "A7 AI-Thinker" такой - но думаю что-то для связи вашего модуля с PC для тестирования и настройки) то поставьте настройку на выдачу пакета NMEA вместе с выдачей синхроимпулса. (в нашем случае был таковой - секундный от времени GPS). А NMEA и будете парсить. Самое простое предположение - это просто слетели настройки. Сложнее если вы его сгубили. У нас мрдуль питался от 3.3 в. Настроить можно на выдачу пакета с захватом времени GPS при наличии спутников (он их поймал), либо по внешнему запросу по RX/TX. И пакеты с синхронизацией были только при наличии спутников (от 4 шт). Кстати TSIP и TAIP стали стандартом и применяются не только Trimble.

 

Все получилось TinyGPS++ работает !
Но вышла еще одна проблема, GPRS когда пишу AT+SAPBR=1,1 – установка соединения с сим картой. выдаёт ошибку
+CME ERROR:58
Я искал эту ошибку в гугле но не нашёл нужный ответ, из за чего это может быть ? подскажите если знаете

 

Использую стандартную библиотеку SoftwareSerial

 

С GPRS дела не имел. Пардон.