Добрый день! Вкратце ТЗ такое. Имеется трубогиб (Трубогиб) который работает способом наматывания (Схема) При зажиме трубы используется ручная сила через эксцентрик (Экцентрик) Текущий тех.процесс. Оператор: 1. На пульте управления выставляет необходимый угол на который необходимо согнуть трубу. 2. Зажимает эксцентриком трубу 3. Нажимает педаль и удерживает ее в таком положении 4. Э/Мотор-редуктор приходит в движение и поворачивается на установленный угол 5. Разжимает эксцентрик, освобождая трубу. 6. Отпускает педаль и Э/мотор-редктор возвращается в исходное состояние. Что хочется в этом процессе изменить. Ручной труд заменить пневматикой. Усилие приводимое эксцентриком заменить на усилие пневмоцилиндра и автоматизировать процесс гибки. Необходимый тех процесс. Оператор: 1. На пульте управления выставляет необходимый угол на который необходимо согнуть трубу. 2. Нажимает педаль и удерживает ее в таком положении 3. Сигнал подается на пневмораспределитель, распределитель подает воздух в пнемоцилиндр, пневмоцилиндр зажимает трубу 4. Э/Мотор-редуктор приходит в движение и поворачивается на установленный угол 5. Отпускает педаль 6. Сигнал подается на пневмораспределитель, распределитель "стравливает" воздух из пнемоцилиндра, пневмоцилиндр разжимает трубу 7. Э/мотор-редуктор возвращается в исходное состояние. Можно пойти самым простым путем и поставить ручной пневмораспределитель, и вместо усилия на эксцентрик щелкать переключателем, но мы как говориться легких путей не ищем) Прошу помочь с решением.
резюме: нужен таймер с парой релюшек. + концевые выключатели. ----------------------------------------------- 1 вариант: пневматическая кнопка управляет пневмораспределителем(если напрямую никак без распределителя). ------------------------------------------------ 2 вариант: электрическая кнопка управляет пневмораспределителем. Я так делал: 5 кнопок в ряд + лампочки. Оператор поочерёдно давит на кнопки - смотрит на лампочки. ------------------------------------------------ 3 вариант: берём тач-скрин планшет. или ПК. Прикручиваем к нему ардуино с веб-интерфейсом. получаем: И всё это красиво пока оператор своей грязной лапой тачскрин не заляпает. Всёравно + кнопки на посте. Картинки - на экране. ----------------------------------------------------- мой ник собака мэйл ру
Требуется маленькое уточнение: что будет если при текущем техпроцессе п.5. и п.6 поменять местами (или делать это все одновременно) - если ничего, то сигнал с педальки задублировать на пневмораспределитель ( и не надо изобретать велосипед)
Как концевиками можно задавать угол программно? Несколько штук на фиксированные значения? Не проще энкодер?
да, в станке энкодер и стоит(мозги управляют основным двигателем для обеспечения угла поворота), а зажим заготовки ручной (либо у производителя не было варианта с пневмозажимом, либо решили сэкономить) а теперь (ввиду увеличения объемов вероятно, но возможно что и хрупкую женщину за станок поставили) надо модернизировать зажим заготовки.
Обычный мотор-редуктор. Угол поворота задается на пульте управления. Мотор-редуктор я так понимаю управляется преобразователем.
Вряд ли можно установить концевики, углы зависят от изделия. 1 и 2 вариант самый простой, так и получается что гиб будет осуществляться полуавтоматически. Т.е. по факту меняется прилагаемое усилие. 3 варинт мне не понятен, но на тачскрин всегда можно наклеит защитную пленку.
Не получится поменять. Труба зажата, угол согнут. Для того чтобы редуктор вернулся в обратное положение нужно отжать трубу. Т.е. одновременно не получится. Разжатие должно идти на секунду раньше.
Совершенно верно. У производителя есть функция автоматического зажима, но доукомплектовать его данный и так не стоящий своих денег станок, это как поставить сигнализацию у официального автодиллера и еще коврики купить. Особо увеличить объем на нем не получится, хочется исключительно облегчить труд человеку. Выше говорил, что можно пойти по пути наименьшего сопротивления и просто поставить пневмораспредитель ручной и уже максимально облегчить жизнь человеку, но хочется заморочиться.
и еще вопросики: человек нажимает на педаль (как быстро редуктор срабатывает? скорее всего есть какая то маленькая задержка, достаточная для зажима заготовки) и после сгиба трубы возврат происходит по отпусканию педали? или контроллер как то отслеживает зажим заготовки?
