Передача UID Rfid метки по I2C

Доброго времени суток! Есть две UNO, на одной из стоит RFID считыватель (RC522). Обе Arduino UNO объединены по I2C сети. Плата с RFID - Мастер, Вторая - Slave. Мне необходимо по I2C передавать UID карты на Slave.
Вот код:

Спойлер: Master

Код (C++):

// Master
#include <Wire.h> // Main I2C Lib
#include <iarduino_I2C_connect.h> // Old I2C Lib

// RFID
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для храниения номера метки в десятичном формате
// RFID END

iarduino_I2C_connect I2C2;
      int RFCHECK = 0;
      byte REG_Massive[3];
      int            VAR_RFID = 0;
 
void setup() {
 
// RFID
Serial.begin(9600);
Serial.println("Waiting for card...");
SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.
// RFID END

//Wire.setClock(400000);                              // устанавливаем скорость передачи данных по шине I2C = 400кБит/с
  Wire.begin();                                       // инициируем подключение к шине I2C в качестве ведущего (master) устройства  
}

void loop(){
//Считываем данные:
 
// RFID
  // Поиск новой метки
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Выбор метки
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  uidDec = 0;
  // Выдача серийного номера метки.
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {  
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
  Serial.println(uidDec); // Выводим UID

  // Test
  VAR_RFID = uidDec;
  REG_Massive[1] = VAR_RFID>>8;
  REF_Massive[2] = VAR_RFID;
  if(uidDec == 2893284997) {
    I2C2.writeByte(0x02, 0) // ????? Здесь проблема
  }
}

Спойлер: Slave

Код (C++):

// Slave
// Подключаем библиотеки:
#include <Wire.h>                                     // подключаем библиотеку для работы с шиной I2C
#include <iarduino_I2C_connect.h>                     // подключаем библиотеку для соединения arduino по шине I2C
// Объявляем переменные и константы:
iarduino_I2C_connect I2C2;                            // объявляем переменную для работы c библиотекой iarduino_I2C_connect
const byte           PIN_LED           = 13;          // объявляем константу с указанием номера цифрового вывода, к которому подключен светодиод
      byte           REG_Massive[3];                  // объявляем массив, данные которого будут доступны для чтения/записи по шине I2C
     
void setup(){
//Wire.setClock(400000);                              // устанавливаем скорость передачи данных по шине I2C = 400кБит/с
  Wire.begin(0x02);                                   // инициируем подключение к шине I2C в качестве ведомого (slave) устройства, с указанием своего адреса на шине.
  I2C2.begin(REG_Massive);                            // инициируем возможность чтения/записи данных по шине I2C, из/в указываемый массив
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);                           // Устанавливаем режим работы вывода светодиода, как выход
}

void loop(){
  //Здесь мне обходимо принимать UID метки, но непонятно, как?
  /*if(REG_Massive[0] == 5) {
  digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  } if (REG_Massive[0] == 8) {
   digitalWrite(PIN_LED, LOW); // вкл/выкл светодиод в соответствии со значением 0 элемента массива REG_Massive
  }*/
}

Изначально у меня получалось передавать числа типа "1", "9", приняв которые я включал светодиод. Но UID метки длинный, поэтому, насколько я понял, его нужно разбивать и на стороне Slave собирать. Как решить это?

 

зачем его "разбивать", если он у вас и так с карты читается побайтно? Отправляйте отдельными байтами mfrc522.uid.uidByte.
Да и "собирать" его потом на стороне Slave я тоже бы не стал. Вообще не вижу смысла преобразовывать UID в десятичное число... работайте с байтами, как есть

 

Ну всё, Филин, щас с тебя пример кода потребуют...

 

Добрый день!
Я решил попробовать так:

Спойлер: master

Код (C++):

  Rfid = 453781458;
  R1 = Rfid>>8;
  R2 = Rfid;
  delay(500);
  I2C2.writeByte(0x02,1,R1);
  I2C2.writeByte(0x02,2,R2);

Спойлер: slave

Код (C++):

URE = REG_Massive[1]<<8;
  URE += REG_Massive[2];

  if(URE == 453781458) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.println("Hello World!");
  }

К сожалению, работать не хочет пока.

 

и не будет. Особо глубоко не копал, но некоторые ошибки видны сразу. Вы о разрядности чисел слышали что-нибудь? В Вашем примере RFID = 453781458, разрядность этого числа явно больше 16бит, а значит переслать его в виде двух байт, как это делаете вы - никак не выйдет.

Я ж вам предлагал посылать RFID побайтно... а вы все пытаетесь по своему.

 

Не по-своему, а как понимает. Побайтно.... это как голым на мороз...

 

Надо уид в переменную.
Byte rfidka;
И от тут https://lesson.iarduino.ru/page/urok-26-3-soedinyaem-dve-arduino-po-shine-i2c/ как по |2с дуинки дружить.