Робот, следующий за "хозяином"

Это и есть эпсилон, и разрешающая способность ГПСа.
Пока хозяин не отбежит на 6 метров - робот не начнет преследование.

 

бррррр никто такую точность поддерживать не будет. Он для того и закинут на высоту 20 000 километров. А болтается он на орбите как говно в унитазе. Каждые 2 недели каждый спутник пролетает над базовой станцией. В него записываются поправочные коэффициенты и, при необходимости, положение на орбите. Ты прикинь, сколько керосина надо влить в спутник, чтобы в течение 14 лет корректировать его полет с точностью 5 метров? Это связные так летают, особенно геостационарные. И то я сумневаюсь.
Очень древняя система (одна из первых) повышения точности позиционирования - передача поравочных коэффициентов через FM радио. В самолетах применяется очень давно.

Мне один после ваших таких курсов тоже утверждал, что для позиционирования достаточно 3 спутника. В теории - да. На практике - нет. Для этого у приемника должен быть на борту атомный стандарт. Ты много таких знаешь? Я - ни одного. Да и зачем? Достаточно затактироваться по четвертому спутнику и решить систему из 4-х уравнений. Поэтому минимум - 4 спутника. Они-то и дадут твои 15 метров. На практике мы видим минимум 6. А дальше вступают хитрые современные алгоритмы по накоплению данных и извлечения из них точных координат. Какие отсчеты, которые слишком "кривые" из статистики выбрасываются.

Из-за действия гусских, направленных на дестабилизацию экономики США))), пендоссы всё открыли. И гражданским сразу стали доступны методы фазовой радионавигации, что и даёт искомые 10 см. На хоботе есть ветка не слабая такая, там просвещенные ребята рассказывают, что да как.

 

значит у тебя на самолете атомный стандарт стоит. По другому никак. Скока твой навигатор модный стоит? 50 000$ ? Я слышал про такие цифры.

 

Разве кто-то заказывал исследования тонкостей работы ГПСа, спутников..?
Все это как-то помогает решить задачу преследования?
Сколько ни читал работ знающих в робототехнике людей - в этих работах нет ничего про ГПС, СВЖ, и спутники! - Все эти изыски не имеют к задаче никакого отношения!

 

Как вариант снабдить робота инерциальной системой навигации

 

Задача построения ИСН на Ардуино пока не решена.
Не, может кто-то, где-то реализовывал фрагменты, но полностью решенную задачу навигации пока никто не представил.
А, всего-то нужно - представить коробочку с индикатором 2х16, на котором в реальном времени высвечиваются тек. координаты коробочки в некоей условной декартовой системе координат.

 

Видел ролик на Ютубе, чел прикрепил к ноге гироскоп/компас/акселерометр и поднялся по лестнице, получил более менее адекватный трек

 

Уже кое что.
Нужно-то! - Написать аккуратную библиотеку операций с трехмерными векторами, и не прогуливать аналитическую геометрию и теормех.
Не боги горшки... Наши грозные самонаводящиеся, и крылатые ракеты программировали вчерашние студенты, малоотличающиеся от большинства всех нас. здесь-сидящих.

 

... но почитал комменты и понял, что детство закончилось не начавшись....
готовое решение стоит "относительные копейки" - ардукоптер в режиме "следуй за мной".

 

Щас лежал на пляжу, смотрел на самочек. И увидел как какое-то насекомое движится в одном ему известном направлении. И характер его движения явно имел 8ми битную логику. Наткнется усиками на преграду, поворачивает отклоняется от курса, но снова движется в ту сторону которую надо(ну чем не робот на ардуино)). Если на него сыпануть песка вообще шарахается в сторону и больше не возвращается там где ему было херово. Выше писали что если робот потеряет хозяина в лабиринте , то будет пмпец. Тут пришел такой аргумент. Что на Дуне начинающие делают в основном развлекалово а не роботов поисковиков . Думаю вряд ли у хозяина робота квартира лабиринт. Ну потеряет робот маячек из виду (ту большая проблема на мой взгляд не потерять маячек из виду а не наводиться на его переотражения). Ну в опщем потерял он хозяина, и тут включить алгоритм насекомого. Поехал вперёд не нашел маячка, наткнулся на преграду. Записать внутри памяти что на таком то удалении от места потери сигнала ничего нет. Развернутся на 90 градусов снова доехать до препятствия, записать в память что и тут ничего нет и возвращается в это место не надо. Или вообще тупо записать что при потере сигнал следовать вдоль стены. Рано или поздно он найдет хозяина. Во первых такой алгоритм прост, легко реализуем ардуиньщиком среднего уровня. Во вторых просто будет весело как робот ищет хозяина . И не надо никаких карт местности и огромной памяти и вычислительных ресурсов, это же игрушка для начинающих и ничего более.

 

Если добавить компас, то робот можно направить туда где последний раз видел маяк

 

Творчество безгранично! А если добавить микрофон - получится "кошки-мышки". Только играть надо одному, чтобы никто 03 не позвонил.
Тип так :

 

Warum nicht?
4 цифровых датчика звука, отрегулировать на высокую чувствительность. (ЗаодноЗи никакие АЦП не нужны, приципил к цифровым пинам и аот оно шастьеш).И он будет кидаться на каждый шорох. А если сигнал возник впереди и слева. А слева уз или ИК датчик показывает препятствие . Значить надо проехать вперёд пока не кончится препятствие и повернуть налево. Вполне рабочая идея

 

Для движения на большие расстояние лучше всего использовать GNSS, и с его помощью двигаться до радио метки ( с таким-же GNSS приёмником который по wi-fi например передаёт свои координаты на робота ), для более точных вычислений hrading лучше получать с магнитометра, а когда аппарат движется то восстанавливать азимут по GNSS, так точность будет высокой и меньше калибровок. Для точного позиционирования и обхода препятствий лучше всего подходит стереозрение ( disparty map ). С его помощью можно получить карту глубины ( расстояний до всех объектов ) вычислить плоскость земли и можно объезжать препятствия.

 

Винегрет из::

• GNSS
• радиометка с GNSS приёмником который по wi-fi передаёт...что, кому, и зачем!?
  
• магнитометр
• стереозрение

Блин, как мой барбос обходится одним носом, и парой глаз, и, похоже, никаких проблем с точностью вычислений, и восстановлением азимута...!
Наверное дело в том, что он в точности решает поставленную задачу - следовать за хозяином, и не заморачивается передачей по вай-фай своих координат..., получением карты глубины...!
Видит хозяина - идет к нему.
И ему глубоко-фиолетово на какой улице, и в каком городе он находится!

 

Почти как «Кинжал» или «Сармат»...

 

Мне ума не хватит сделать сделать аналог этого барбоса, я описал устройство которое будет следовать за "хозяином" так как я бы его делал, кстати это устройство сможет найти хозяина даже в полной темноте и при отсутствии атмосферы а барбос нет))). Более того если оснастить устройство отпугивателем собак а на барбоса закрепить метку можно получить терминатор барбосов, только пред эти нужно найти большую более мене ровную площадку.

 

... А ещё ... "сначала" ... пой-мать это самого барбоса (из Пиратов К. моря) и путём несложных манипуляций битой, склонить его к оснащению тем самым отпугивателем.
Очень серьёзный проект намечается! Главное - ОЧЕНЬ нужный людям. Или просто заняться нечем ?
Позвольте предложить вам развлекуху - придумать автоматику для самодельной вакуумной формовки :

Она должна отключать ресивер, как только в нём упадёт давление до регулируемой величины и оставлять включённым вакуумкомпрессор.