Arduino для самых маленьких [S4A]

S4A - Scratch for Arduino

 

Андрей Васильевич, подскажите, пожалуйста, как настроить s4a? Я скачала и установила, среда позволяет написать скетч, но не загружает его в плату.

 

Евгения, необходимо однократно прошить в Arduino прошивку S4A, это очень простая операция:
необходимо скачать скетч прошивки на сайте S4A http://s4a.cat/downloads/S4AFirmware15.ino
скачать и установить стандартную среду Arduino IDE http://arduino.cc/en/Main/Software
Загрузив в нее скетч прошивки и выбрав правильный тип платы в настройках (как правило для S4A используют Uno) - нажать загрузить. Подробнее в разделе "Installing the Firmware into your Arduino" на официальном сайте проекта http://s4a.cat/

Посмотрите подробнее по S4A в нашем видеокурсе
https://www.youtube.com/playlist?list=PLXSPg7z4OzZQGDFdoRfldtqbmNU6a-PIp



Первый урок

 

Скажу немного другими словами, Скратч не прошивает ардуиною.
Прошивка, которая загружается в Ардуино, делает его исполнительным устройством, программа выполняется на компьютере, Ардуино её физически выполняет, передавая сигналы на выходы платы.

 

Ардуино в этом случае через Serial-соединение получает от Скретча команды какие порты в какой уровень установить и передает на ПК измеренные уровни с входов. Есть и универсальный протокол такого управления - Firmata, его код встроен в примеры среды Arduino IDE. Прошив его, Arduino сможет управляться например с Android.

 

Спасибо большое. Видеоуроки уже видела, они очень хороши. И объяснения понятны.
Firmata заливается без проблем. Только скрэтч не подцепляется. У вас на видео при подключении справа на картинке, где плата, появляются данные в табличке. А у меня ничего.

 

Firmata - не для S4A, это универсальный протокол управления. Но раз она заливается, значит полдела сделано - значит сможете залить и прошивку S4A вот по этой ссылке http://s4a.cat/downloads/S4AFirmware15.ino Она для версии S4A 1.5

 

Ну да, её и заливаю

 

А Скретч модифицированный, с сайта S4A и тоже версии 1.5? Плата UNO? Прошивка S4A без ошибок прошивается, диоды на плате во время прошивки мигают? И еще на всякий случай - плата на USB подключается?

 

Да, всё так. Тот же скрэтч, уно, без ошибки, мигают, usb... и после прошивки горит tx на плате.

 

Очень странно. У нас работает на нескольких компьютерах, от WinXP до Windows8, версии скретча 1.4 и 1.5. Платы UNO и Duemilanove. Работает через USB и через Bluetooth.

Bluetooth есть в компьютере? Стоит попробовать его отключить - Скретч перебирает все возможные Serial-соединения в поисках платы, с включенным Bluetooth поиск платы происходит в разы дольше.

 

Есть похожие проекты Catenary (тут есть ссылка http://habrahabr.ru/post/106778/ ) и Scratchduino http://edumandriva.ru/wiki/index.php/ScratchDuino

Но S4A мне показался проще. Попробуйте на другом ПК, может это какой-то сбой.

 

Спасибо! Это была Виста! На семёрке всё заработало!

 

проект Catenary разве еще жив?

Руслан Тихонов, Амперка

 

Эх, вот выпустили бы вот такую штуку

 

Кнопочные ковбои 2.0

 

И снова Scrath 4 Arduino - и, Вы не поверите, но он запускается на Raspberry Pi! И никаких компьютеров больше!

Баллиста - античная двухплечевая машина торсионного действия для метания камней. Позднее в первых веках нашей эры под баллистами стали подразумевать стреломёты.

Собираем баллисту из конструктора LEGO и управляем ее наведением с микрокомпьютера Rapberry Pi, используя Arduino UNO и визуальный язык программирования Scratch.

В проекте также используются драйверы двигателей L298N и L9110s с переходниками на LEGO PF.

 

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема. В общем, загружаю в IDE Arduino S4AFirmware15.ino пробую залить ее в разные платы, при попытке залить в Arduino Leonardo на этапе компиляции выдает ошибку:

S4AFirmware15.ino: In function 'void configureServomotors()':
S4AFirmware15:80: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
S4AFirmware15:81: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
S4AFirmware15:81: error: 'CS22' was not declared in this scope
S4AFirmware15:81: error: 'CS21' was not declared in this scope
S4AFirmware15:81: error: 'CS20' was not declared in this scope
S4AFirmware15:83: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
S4AFirmware15.ino: In function 'void reset()':
S4AFirmware15:164: error: 'TCNT2' was not declared in this scope
S4AFirmware15.ino: In function 'void TIMER2_OVF_vect()':
S4AFirmware15:223: error: 'TCNT2' was not declared in this scope

При попытке залить ее в Arduino на ATMega8 выдает ошибку:

S4AFirmware15.ino: In function 'void configureServomotors()':
S4AFirmware15:80: error: 'TCCR2A' was not declared in this scope
S4AFirmware15:81: error: 'TCCR2B' was not declared in this scope
S4AFirmware15:82: error: 'TIMSK2' was not declared in this scope

Может быть можно как-то подправить S4AFirmware15.ino ?

PS. Компиляция для Arduino Uno проходит нормально, без ошибок.

 

Дело в различиях микроконтроллеров на этих платах - разное количество PWM-выходов. таймеров и т.п. К сожалению у меня нет Leonardo и ATMega8, чтобы попробовать подкрутить прошивку.

Попробуйте на Leonardo вот эту версию прошивки, кажется это то, что Вам нужно
https://groups.google.com/group/s4a...irmware15_Rev2.ino?part=0.1&authuser=0&view=1

 

Спасибо за ответ. Попробовал. Для Arduino на ATMega8 при компилировании ошибка:

S4AFirmware15_Rev2.ino: In function 'void configureServomotors()':
S4AFirmware15_Rev2:86: error: 'TIMSK1' was not declared in this scope

Для Arduini Leonardo компилируется без ошибок, сейчас к сожалению уже убегаю, завтра залью и отпишу результаты работы с S4A