Управление шаговым двигателем

я на такое не подписывался. Воровство не поощряю.
Они в своем офисе клепают дисплеи? Сомневаюсь. Всё из китая тащат.

 

Ну как я и говорил - включена задняя. Балабол.

 

ссылку на местный лабаз дал? Дал. Что ещё надо?

 

http://amperka.ru/product/button_for_boxes_17mm1. Nema17 в принципе должен потянуть, но тут всё зависит от многих факторов, как понимаете. Например, от общей массы тележки, которую надо тягать туда-сюда;

Масса тележки 1,5-2 кг. Резких ускорений не нужно.

2. МЭЛТ - одобрям-с, хорошие дисплеи, несмотря на цену;

Пока размышляю 2 или 4 строки. Скорее всего 4.

3. Тактовые кнопки предлагаю большие, для удобства:

Кнопки хочется с монтажом на корпус, мне было бы так проще собирать.
Примерно такие

4. По поводу трапецеидального винта смотрите, какая штука: больших скоростей линейных перемещений с ним, как правило, не достичь. Если нужны большие скорости, то можно присмотреться к ременной передаче.

Как говорил выше, скорость будет совсем небольшая, плавность хода так же совсем не важна.

5. Концевики крайних положений - нужны, рекомендую оптические щелевые:

Не уверен, что нужны. Скорость низкая, расстояния небольшие и под присмотром ))

6. Подумайте над введением автокалибровки, чтобы не вводить параметры кинематики вручную.

Не совсем понял

7. Драйвер для шагового, считаю, стоит подбирать в последний момент, когда будет хотя бы понятно, какая там общая масса перемещаемой тележки. Если брать с запасом, то можно посмотреть в сторону TB6600. Если не заморачиваться пока - то можно купить копеечные DRV8825 или A4988 - всё есть на али.

Драйвер хотелось бы, по возможности, небольшого размера. Что бы не увеличивать корпус.

Что бы было общее представление, конструкция будет выглядеть так

 

2 кг Nema17 вполне потянет, драйверы можно те, которые указывал: A4988 или DRV8825.
Кнопки - да пофиг какие, собсно, выбирайте, какие нравится - я просто предложил вариант
Не нужны концевики - ок, не нужны так не нужны.

Короче, по железу более-менее всё понятно, паровоз чуть выше обещался сделать дёшево - переговорите с ним, у него более заманчивое предложение для вас

 

Концевик нужен хотя бы один, чтобы при включении тележка в него тыкалась и сама определила свое положение.
Вы же ВЕЩЬ ДЕЛАЕТЕ, надолго.

 

Нужность определения положения пока под вопросом.
Собственно, алгоритм будет такой:

• Кнопками лево/право вручную подкатываю к нужной точке
• Задаю параметры
• Запускаю цикл "ДВИЖЕНИЕ (расстояние задано) -- ПАУЗА (время в сек задано) -- ЗАТВОР КАМЕРЫ -- ПАУЗА (время в сек задано) -- ДВИЖЕНИЕ (расстояние задано)....." И так заданное количество раз.

Если в цифрах, значения примерно такие:
0,02мм - 2сек - затвор - 2сек - 0,02мм... И так раз 20
Значения, естественно будут меняться в некоторых пределах

 

Без калибровки начального положения нормальных автоматических режимов не сделать
А они нужны и будут. Не сразу так потом.
Ну я прокукарекал, дальше ваше дело.

 

Вот родил примерный внешний вид


И меню на экране


Попытался, как можно подробнее...

 

Да, отлично, только небольшое уточнение: после окончания цикла все переменные на экране сбрасываются в 0? Или остаются последние введённые значения?

 

Остаются последние введённые. На 0 - после отключения питания.

 

Ок, ясно. С паровозом говорили? Он берётся?

 

Предложений от него пока не поступало.
Я сейчас озадачен подбором всех комплектующих.
Написать программу, я думаю, не долго.
С покупными штуками проблем нет (кроме Arduino Nano), проблема с листовым дюралем и непьющими фрезеровщиками...

 

Если критичен размер, при этом не хотите заморачиваться - лучше сменить Nano на Pro Mini, но тогда для заливки прошивки нужен USB-TTL-конвертер. Зато платка - крохотная.

Как я понял, по срокам - вам некритично по прошивке. Если так - дайте знать, если не найдёте исполнителя. Добрый совет - не связывайтесь со Звягинцевым, кинет (тут есть и его тема, и про него обсуждение).

Из адекватных - рекомендую @ostrov. Сам я лично - тоже готов взяться, но у меня, к сожалению, прямо сейчас четырёхстрочного текстового LCD в наличии нет.

 

Как вариант

Я хочу, для начала, собрать абсолютно всё необходимое в кучу. А, механику изготовить и собрать полностью. После этого озадачусь исполнителем софта.

 

Ок, понятно. Тогда ещё пару вбросов:

1. Драйвера подбирать по движку, а не наоборот. Запас по току - должен быть;
2. БП подбирать - в последнюю очередь, тоже с запасом по току;
3. Отказаться от трапецеидального винта в пользу ШВП - дороже, но сильно лучше;
4. Отказаться от валов и линейных подшипников в пользу рельсовых направляющих Hiwin - сильно дороже, но на порядок лучше.

Тут всё зависит от того, какое у вас отношение: если хотите реально для себя, реально хорошую вещь - то лучше не спешить, потихоньку подкупая комплектующие классом повыше, чтобы на выходе получилась - вообще цаца.

Ещё ОЧЕНЬ важная часть: моделирование ДО покупки чего-либо. Тут SolidWorks в помощь (ну или другой редактор) - главное, чтобы модель была. При составлении модели отталкиваться от существующих предложений деталей на рынке

Ну а софт - это дело наживное, можно и самому освоиться; с удовольствием подскажу, если что будет не получаться по части софта.

 

https://dural16.ru/shop/d16at - брал тут, нареканий никаких.

 

Да, их я только и нашол. Смущает, что они в Томске, а я в Москве. Но, видимо придется.
Еще на Авито есть человек, который даже кроит в размер - не отвечает пока.

 

Про Хивины и ШВП я думал... Понятно, что это на порядок лучше. Но, это «слегка» избыточно для моей задачи.
Эти штуки логичны, когда суть процесса именно в перемещении, плавном и чотком. У меня же суть процесса отползти на заданное (неточное!) расстояние и замереть. То есть у меня как раз вся соль в статике.
Но! Я не оставляю эту мысль ))
Понимаю, что это микроскопом гаозди забивать, зато эстетично.

 

Не смущайтесь - контора проверенная, работают чётко

И правильно Мой пойнт был только в том, что зачастую как бывает: сделаешь одно, и понимаешь - что хочется бОльшего. По факту - овербюджет получается. А вот если сразу закладываться, то...