ESP2866 драйвер L293 и ШИМ

Доброго дня, добрый люди.

Использую ESP2866 (NodeMCU) и l293b как драйвер двигателя для реверсного вращения.
Подовая сигнал на Input 1 и Input 2 все работает хорошо, двигатель вращается.
Но подовая ШИМ на ножку Enable1/2 (в диапазоне 0 - 255) двигатель не вращается и издает писк меняющийся в зависимости от уровня ШИМ.

Говорят что нужно увеличить/уменьшить частоту ШИМ? Это так? Как это сделать?

 

Увеличивать точно не нужно. Уменьшать - может быть. Но сначала надо все-таки найти ошибку в схемотехнике.

 

Нарисовал как смог

 

Конденсатор на 8 вольт? что-то новенькое

 

Разумеется нет. Не тот элемент использовал на схеме, исправил.

 

-8 вольт или 0 таки?
И у вас там голая микросхема с такими познаниями?

 

У меня внешний источник питания для электродвигателя 8V. Плюс уходит на 8-ую ножку L293B. Минус на общую землю. И голая микросхема.

 

И землей платы этот блок питания не связан? И развязывающих конденсаторов нет.

 

4,5 ножки L293B и GND ESP2866 уходят на общую землю (как и изображено на схеме). Если убрать управление ШИМ, то все работает отлично. Подключая ШИМ появляется писк.

 

Удалось добиться некоторых результатов экспериментами с частотой и шагом ШИМ у ESP2866.
Увеличив частоту с дефолтного 1Khz до 20Khz (если я все верно понимаю)

Код (C++):

  analogWriteFreq(20000);
  analogWriteRange(255);
 

Писк пропал.
Но двигатель реагирует на ШИМ в диапазоне 200-255
Плавного роста вращения с медленных оборотов - нет (0 - 255), только резкий скачек, где то на шаге ~ 200. И нарастание при плавном изменении до 255.

Вразумите умельцы

 

Коллекторник (особенно малополюсный) так и будет работать.

 

Это как то можно вылечить? Что то добавить в схему?

 

заменой коллекторника на более подходящий.

 

Используйте в паре с L293 схему управления L297.
Если не получается "сломать" L293 напрямую, то будет проще.

Двигатель будет адекватно работать от 50% ШИМ и выше, меньше малейшая нагрузка вызовет его остановку...