Как правильно обрабатывать строки из Serial?

Да, да...

 

Это так! Но и Modbus RTU реализуется не так плохо по инструкциям 3, 6, 16 испытано. А вот ascii считаю глупостью. Число типа float спокойно помещается в посылку в виде двух регистров. А для применения в концах только обратиться так:

Код (C++):

...
uint16_t RDregs[2], WRreg[2];
float frd, fwr;
//тут где-то приняли и разместили два регистра в массив
frd = (*(float*)(&RDreg[0])); //тут обратились к регистрам как параметру float
//
(*(float*)(&WRreg[0])) = fwr; //а тут записали число тупо в регистры для передачи
 

И вообще зачем всякие "ftoa" и "atof" если не выводить в печать?

 

Круто! для обмена между устройствами, способными быть только элементами автоматики и размер обмена менее 256 байт надо защиту от апортунистов, немцев и т.п.

 

Для проводов автоматики это не нужно.