УЦИ для токарного станка

Получил тут на днях бюджетную китайскую ёмкостную линейку, которую планируется приспособить как УЦИ на "школьный" токарный станок ТВ-4. Всё бы хорошо, но - экранчик маловат, глазки уже не те Достал семидюймовый TFT-экран, собрался с духом, и... - на фото разницу видно Плюс ко всему - будущая консоль сможет поддерживать до трёх линеек, есть переключение "радиус/диаметр" для каждой оси, ненужные оси и ненужный функционал - выключаются в настройках прошивки. Поддерживается вынос кнопок "ABS" и "ZERO" на дублирующиеся железные - чтобы не только с тачскрина можно было управлять.



Сейчас пока идёт работа чисто над интерфейсом, саму линейку не подключал, т.к. нет разъёмов mini USB type B "папа" и "мама": первый - нужен для того, чтобы определить распиновку сигналов, второй - для подключения непосредственно линейки к плате.

Кого заинтересует - проект выложен на Github, в дальнейшем там будет и схема платы: https://github.com/Porokhnya/ArduinoDRO

 

что такое УЦИ и что такое емкостная линейка?

 

УЦИ - устройство цифровой индикации. Измерительные линейки - бывают разные, в моём случае - ёмкостная. Ссылка на линейку есть на гитхабе проекта.

 

Есть, кстати, мысля: сделать настроечку "пищать по приближении к значению": для нужной оси задаём значение показаний линейки, и при приближении к этому значению контроллер будет пищать. Для чего это - надеюсь, понятно: чтобы каждый раз глазками не стрелять на экран индикации, а обращать на него внимание только тогда, когда пискнуло.

Надо помозговать.

 

... и назвать "парктроник", сделать регуль громкости и , чем ближе к контрольной точке - тем чаще.
Подстройку "за см", за "3мм",за маму, за папу...за НГ
А ваЩе, если есть станок ТВ-4, то они вполне оЧПУШиваются одной ардуинкой. Там и концевики, скорости подачи резца (и шпинделя), и "скока за проход", и ...
Что НЕ исключает (и не мешает) и ручное управление.

 

Сарказм понял, не будет парктроника

Не, ЧПУ не хочу, радость пропадёт

 

НикакаОго сарказма : на "большинских" станках есть фича - каретка (шпинь, резец) ездит на нескольких (двух) скоростях. Т.е. Если мне надо "всё поле пересеТЧ" (например в начало дЭтальки для чистового прохода) - двиг работает ОЧ быстро, но ... на подходе к "точке контроля" (или например, к концевику) - он плавно снижает скорость вплоть до ОЧ "маленькой". Тогда и концевики меньше глючат (точнее срабатывают - в ОДНОМ месте все 150 раз), и тяжОлый шпинь гайки не жрёт при резком тормозе - не болтает станок.
... А скорость обработки (подачи) - там другая песТня. Её тоже можно: просто автоматику подачи сделать с разными скоростями - лево,-право,-в начало заготовки, но "не в патрон".
Получится токарный "полуавтомат"

 

... На автоподачу можно джойстик поставить с регулем скорости! Чем сильнее наклонил, тем быстрее пошла каретка - инкрементное управление ка-ца называется...

 

Про автоподачу продольной оси уже думаю, но делать буду нескоро.

 

О. Да ты жывой, штоли? Я прям рад.

 

Я в командировке в Москве был почти три недели, только-только вернулся.

Не дождётесь! (с)

 

Чежтаквгостинезашел.

 

... Весь станок в таблАх-циферЯх будет - как в советских мультиках: стрелочные индикаторы, лампочки! Сплошной стимпанк !
... И ещё стартовую процедуру опроса-кали-бровки датчиков-концевиков с голосовым оповещением этапов проверки и резюмЭ: "Слушаюсь и повинуюсь, Хозяин!"

 

Работал как лошадь, без выходных. Единственный раз вырвался на несколько часов - на Митинский рынок, всё. В рабство попал

Ещё буду в Москве в этом году, можем пересечься

 

А так можно было?

 

Конечно. Уж пиво то в Москве не перевелись. Можно злоупотреблять хором в неограниченном количестве.

 

Пришли наконец-то разъёмы miniUSB, и я смог таки немного покопаться в кишочках китайской линейки. Вот как выглядит карта прозвонки разъёма miniUSB-мама, в который надо тыкать папу с линейки:

Далее самое интересное: обнадёжившись статейкой http://www.shumatech.com/web/21bit_protocol?page=0,1 - решил, что в моей линейке будет тоже 21-битный протокол, заранее написал код для работы по этому протоколу, уже месяца два тому как. Думал, придут разъёмы - я по-бырому всё это подключу, и всё заработает.

Ага, щазз! Похоже, что протокол у линейки такой же, как у цифровых китайских штангенциркулей: http://www.shumatech.com/support/chinese_scales.htm - во всяком случае, вот скрин с логического анализатора, подключенного к линейке с распотрошёнными кишочками (чую, на полтора рубля попаду, не дай бог):



Скажите - похоже на протокол штангена, или я в шары долблюсь? По ходу - придётся код опроса линеек переписывать, как обычно

З.Ы. Вот тут вообще один в один осциллограмма: https://www.instructables.com/id/Reading-Digital-Callipers-with-an-Arduino-USB/ - по ходу, протокол штангенов в моей линейке.

 

По детальному анализу вводных было решено, что это таки протокол китайских штангенов, и для него был написан свой кусок кода. Старый код чтения 21-битного протокола - оставил, теперь для линейки можно в настройках указывать, какой тип протокола использовать. Ессно, 21-битный протокол - не потестировать, потому как нет таких девайсов в наличии. Да и что-то мне подсказывает, что я ещё и с китайскими линейками намучаюсь - уж больно ребята на выдумки и забавы горазды, в плане разных протоколов.

Дело осталось за малым - подключить, ничего не спалив, линейку к отладочной плате, и проверять правильность работы кода. Сделал на прерываниях, благо у Arduino Due любой цифровой пин - пожалуйста, прерывания, все дела.

Как обычно - впереди самая нудная работа - тестирование и допилинг кода, сперва на одной линейке, потом - на парочке, потом - уже на готовой плате. Управиться бы за пару месяцев - было бы круто.

 

Во, назавтра премьеру запланировал:

Если вкратце - всё в первом приближении заработало, проверял пока на одной линейке.