UART между ESP01 и Arduino Uno

Здравствуйте, требуется получать и отправлять данные по UART между ESP01(LUA) и Arduino Uno. Есть ли какой нибудь шаблон кода приёма передачи, заранее благодарен.

 

написал небольшой код (на LUA) приема и парсинга строки такого типа :<s1=0,s2=3,s3=95,s4=33,s6=555>\n
которую принимает ESP.
Вопрос почему не работает условие скобок <> ,или можно как то по другому сделать?

Код (Python):

dat = {}
dat.s1 = 0
dat.s2 = 0
dat.s3 = 0
dat.s4 = 0
dat.s5 = 0

local index
local UARTindex

function UART()
    uart.setup(0,9600,8,0,1)
    tmr.create():alarm(300, tmr.ALARM_AUTO,UART_SCAN) --скорость обмена
end

tmr.create():alarm(25000, tmr.ALARM_SINGLE, UART)--задержка для возможности отключения режима юарт
-----------------------------

function UART_SCAN()
    --прием пакета
    uart.on("data","\n",
    function(data)
        --if(string.sub(data,0,1)=="<" and string.sub(data, -1)==">" )then--проверка наличия скобок(не работает почему то)
            UARTindex = 0
            for i in string.gmatch(data, "(%w+)") do --выборка с шаблоном
                if(UARTindex == 0)then
                    index = i
                else
                    --защита от несуществующего индекса
                    local function func()
                        if not dat[index] then return end
                        dat[index] = i+0
                    end
                    func()
                end
                UARTindex = (UARTindex == 0) and 1 or 0
            end
        --end

    end, 0)

end

 

какой сам придумаешь, такой и будет. Шаблонов нет, Есть стандарты. Но стандарты тебе с такими вопросами не поднять.

 

В Lua любой первый элемент имеет номер 1, а не 0, как в Си.

Не проще ли передать данные в формате json и распарсить их стандартным sjson парсером?

 

А в целом я не понял что ваш код пытается делать.

 

просто при выводе

Код (C++):

local data1 = "<s1=000,s2=111,s3=222,s4=033,s6=555>"
print(string.sub(data1,0,1))
print(string.sub(data1,-1))

получаю
<
>
кстати так же и при

Код (C++):

local data1 = "<s1=000,s2=111,s3=222,s4=033,s6=555>"
print(string.sub(data1,1,1))
print(string.sub(data1,-1))

да и код я неправильно написал, забыл что uart.on работает всегда и цикл ненужен

 

Итог: все равно не выполняет условие, кстати на счет json можно попробовать, но думаю разбираться буду долго

 

Надо делать, а не пробовать. Вам все равно что с ардуино гнать.

 

Да, могу там в любой форме переделать.
Я думаю может проще сделать.
Просто данные в определенном порядке отправлять без идентификатора, и парсить проще, какие недостатки этого? Данные часто путаются?

 

Что отправите то и придет.

Вот старый старый (но до сих пор работающий) проект для примера. Сейчас я бы делал по-другому.

 

Спасибо, огромное, но все-таки заинтриговала фраза "Сейчас я бы делал по-другому", в 2-х словах можно?

 

Не лепил бы все в один файл (наверняка есть резервы уменьшения затрат памяти) и работал с json - это обязательно. А так - не исключаю что и код писал как-то по-другому. Тогда я только начинал этим заниматься.