Сервоприводы и кнопки

Здравствуйте, задача такая. Есть два привода постоянного вращения и четыре кнопки. Пытался сам написать код, но не доконца все получется. Когда написал код для одной сервомашинки, то все работало, но когда дописал для второй, начинается дерганье обоих сервоприводов и при нажатии на кнопку вращение происходит с толчками.

 

Где код-то?

 

Вот собственно он для одного сервопривода

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo servoX;
Servo servoY;
 
int buttonPIN1=8;
int buttonPIN2=2;
int buttonPIN3=4;
int buttonPIN4=7;
int pos=92;
int buttonState1=0;
int buttonState2=0;
 
void setup()
{
  pinMode(buttonPIN1,INPUT);
  pinMode(buttonPIN2,INPUT);
  pinMode(buttonPIN3,INPUT);
  pinMode(buttonPIN4,INPUT);
  servoX.attach(9);
  servoY.attach(5);
}
 
void loop()
 
{
  servoX.write(92);
  buttonState1=digitalRead (buttonPIN1);
 
if (buttonState1==HIGH)
{
  servoX.write(92);
}
else
{
  servoX.write(0);
}
  buttonState2=digitalRead (buttonPIN2);
 
if (buttonState2==HIGH)
{
  servoX.write(92);
}
else
{
  servoX.write(180);
}
}
 

 

Запитаны от дуни или от отдельного источника?

 

Добавьте защиту от дребезга.
Подавайте команды мотору не в каждом цикле, а только в моменты нажатий кнопок.

 

Запитывал и так и от отдельного источника, один чёрт - дергается. (минусы не забывал соединять)

Что за защита от дребезга?
Я бы был очень признателен, если подправили бы код. Или еще лучше ткнули носом в код где это реализовано. Сам только начинаю и за плечами технарские, институтские курсы написания программ в Паскале, хотя я не програмист

 

Вот статья о дребезге и о том, как с ним бороться.

Теперь по коду. У Вас в каждом вызове loop() опрашивается кнопка и выполняются некие действия. Причем эти действия выполняются каждый раз, хотя мы хотим выполнять их только по факту нажатия кнопки, т.е. по переходу сигнала с кнопки из одного состояние в другое.

Правильно было бы написать так:

Код (Text):

// если состояние кнопки изменилось
if(bouncer.update())
{
  // если кнопку нажали
  if(bouncer.read() == HIGH)
  {
  }
  // если кнопку отпустили
  else
  {
  }
}

 

получается else остается пустым ??

 

На 6 лет опаздали(

 

я не опаздывал, я только начинаю

 

а что в этом такого?

 

ничего такого, просто может не понимаю до конца...

 

Может вы учебник какой найдете, вместо того, чтобы пытаться изучить программирование по каким-то обрывкам с форумов без объяснений?

 

учебник есть по ардуино, но там не расписано так глубоко

 

а если это делать для джойстика, как это будет выглядеть ??

 

ардуино - это не язык, а фреймворк. Учебник нужен по Си или Си++.

 

Вот хорошая книга по С.