digispark attiny85 прерывания

По шагам пройдемся. Функция вызываеца 1 раз за 10 миллисекунд

Код (C++):

void TEncoder::Read()
{
    static int8_t lastValue = 0xFF;   // последнее состояние кнопок энкодера

    int8_t value = internalRead().Value;  // читаем энкодер

    if (lastValue == value) return;  // если состояние такое же, как в прошлый раз - уходим

    lastValue = value;  // иначе запоминаем его и начинаем разбор


    if (value < 0) {   // 7 бит - знаковый, если значение < 0, значит нажата кнопка энкодера
        SendClassMessage(msg_EncoderButton, ID); // пошлём об этом сообщение в очередь
        return;  // да вернемся
    }

    value &= 0x03;  // иначе смотрим, в какую сторону прокрутился енкодер из 0
    // и посылаем в очередь соответствующее собщение о повороте

    if (value == 0x02) SendClassMessage(msg_EncoderLeft, ID); // это влево,
    if (value == 0x01) SendClassMessage(msg_EncoderRight, ID); // а это вправо


    while (internalRead().Value);  // и ждём, пока энкодер не вернется в состояние покоя
// состояние, когда ничего не нажато и некрутится, тогда internalRead() вернет 0

    return;

}

 

РАССЧИТАНО ТОЛЬКО НА МЕДЛЕННОЕ ВРАЩЕНИЕ, руками, к двигателю цеплять бессмысленно

 

Спасибо! Именно в таком ключе я и понял. Остается еще момент: lastValue какой смысл его запоминать, если в начале процедуры мы его делаем 0xFF. блин потому что static, извиняюсь

 

0xFF - чтобы он в ПЕРВЫЙ раз был гарантированно НЕРАВЕН читаемому значению

 

На выходных достану россыпь Digispark-ов из пыльного загашника, да пропробую список таймеров к нему прикрутить.

 

это было бы здорово! Заранее спасибо!

 

Ахренеть! За это надо выпить. Дед, Вы как?

 

Болею. Вечером, начну с перцовки

 

Не удалось в них даже блинк залить, похоже они без загрущика. А как заливать, запамятовал, давно было. Что за ср@ные китаесы, ну нюшто загрущик сложно сразу закатать.

 

в атинях нет загрущика. В новых вроде тока.

 

дак я думал, в дигиспарках то должны же быть, а тютю. Но что-то мне помница, что я год назад уже с этим вопросом сталкивался, но так как одноразово надо было, в памяти лагаритм заливки загрузчика не сохранил.

 

В тинях нет, Digispark есть.
А как он иначе, без загрузчика, ответит по USB?

 

как оказалось, в китайских - нет. Не отвечает он по USB искаропки.

 

Аппаратно нету. В дигиспарках кастыль на основе библы V-USB. 25/45/85 интересны своим таймером. Больше там ничего особого немае

 

Восемью ногами ещё (размером)

 

441/841 ну чуть побольше, а интереснее в разы.

 

когда надо 1-2 входа и один выход - лучше тиньки восьмой ничего не придумаешь.

 

паравоз, куда ящерку дел? Пошто жывотное замучал?