Поворот ШД с помощью библиотеки AccelStepper, и com порта

#include <AccelStepper.h>
#include <Stepper.h>
byte lol;
int i;
AccelStepper stp(1,5,2);
AccelStepper stp2(1,6,3);

void setup () {
Serial.begin(9600);
// pinMode(5,INPUT);
//pinMode(2,INPUT);
// Stepper.stp(5);
stp.setSpeed(100);
stp.setAcceleration(250);
stp2.setSpeed(100);
stp2.setAcceleration(250);
}

void loop () {
if(Serial.available() > 0) {
lol=Serial.read();


if (lol=='8') {
//digitalWrite(5, HIGH);


if (stp.distanceToGo()==0,(stp2.distanceToGo()==0)){
if (i==126){
Serial.println("var");
stp.moveTo(i);
stp2.moveTo(-i);
}
}
stp.run();
stp2.run();

}
if (lol=='0') {
//digitalWrite(11,12);
}
if (lol=='2') {
//digitalWrite(11,12);
stp.move(-10000);
}
stp.run();

delay(5);
}
}


И так. Всем привет. Хошу давать двум ШД команды через com порт ардуино. По логистике вещей он должен сделать 126 шагов по команде "8", но делает 1 шаг. Если в com порт прописать (888888888888).
То сделает 9 шагов (по количеству 8-ок в диалоговом окне). Нужно исправить. чтобы на одну 8-ку делалось 126 шагов. Прошу помочь

 

Ошибка точно в описании движения.
Из того что я увидел:
1) Переменная i объявлена, но не инициализирована. И при этом сравнивается со 126.
2) Я вообще не понял зачем такие условия накручены.
Если допустимо, чтобы двигатели двигались по очереди, то попробуй команду runToNewPosition() для одного и другого ШД. Если необходимо параллельное, то move() и run()
Вот тут есть немного: https://forum.arduino.cc/index.php?topic=402640.0
PS IDE под рукой нет, поэтому рабочий код прям сейчас не напишу.
А в примерах к библиотеке нету примера на движение? Можно было бы оттуда стянуть

 

Вано!
Во-первых - выложи код по правилам форума, неудобно читать.
Во-вторых, тебе надо подучить синтаксис языка Си
Вот, к примеру в этой строчке написана полная чушь:

Код (C++):

if (stp.distanceToGo()==0,(stp2.distanceToGo()==0)){