Помогите новичку.

Здравствуйте!
Помогите пожалуйста с кодом. Залил в ардуину нано, а он не работает. Код отсюда
http://developer.alexanderklimov.ru/arduino/servo.php
хочу разобраться, но в тупике ???

Код (C++):

int servoPin = 9; // сигнальный провод от серво на порт 9
int val;

void setup()
{
    pinMode(servoPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Servo is ready");
}

void loop()
{
    // convert number 0 to 9 to corresponding 0-180 degree angle
    val = Serial.read();
    if (val >= '0' && val <= '9')
    {
        val = val - '0'; // convert to numerical variable
        val = val * (180 / 9); // convert number to angle
        Serial.print("moving servo to ");
        Serial.print(val, DEC);
        Serial.println();
        // giving the servo time
        //to rotate to commanded position
        for (int i = 0; i <= 50; i++)
        {
            servoPulse(servoPin, val);
        }
    }
}

// define a servo pulse function
void servoPulse(int pin, int angle)
{
    // convert angle to 500-2480 pulse width
    int pulseWidth = (angle * 11) + 500;
    digitalWrite(pin, HIGH); // set the level of servo pin as high
    delayMicroseconds(pulseWidth); // delay microsecond of pulse width
    digitalWrite(pin, LOW); // set the level of servo pin as low
    delay(20 - pulseWidth / 1000);
}

компилится, а не работает. На 9 ноге никакого сигнала. Питание сервы отдельное, все как по схеме.
рад буду любому совету. Натура чувствительная сильно не пинайте .

 

Александр Климов что говорит?

 

Ну, тогда извини, ничем помочь нельзя

 

Все работает (в симуляторе). После ввода значения, Ардуина 1-ну секунду шлет пачку импульсов. На мой взгляд - мало. Надо секунд 5-10. Серва не успеет отработать поворот.
for (int i = 0; i <= 50; i++) ---> for (int i = 0; i <= 250; i++)
Пришлось вынести подпрограмму перед setup()-ом. Иначе выдает ошибку компиляции.

 

Два вопроса
1-Куда вводить?

2- это как?

Пожалуйста, надо бы разжевать, а то не понимаю. Я же новичок в этом. Читаю и заодним пытаюсь
на практике закрепить.

 

1. Главный цикл читает значение, пришедшее в последовательный порт. В случае Ардуины - это USB связь с компом. Если вы используете Arduino IDE - Инструменты - Монитор порта. Отправляйте цифры 0-9, читайте ответы Ардуины и смотрите на серву.
2. Подпрограмму, начинающуюся со строчки
void servoPulse(int pin, int angle)
разместите перед строчкой
void setup()
3. Компилятор, встретив строку типа servoPulse(servoPin, val);
часто не знает что с ней делать. Потому что объекта этой строки он еще не видел. И выдает ошибку компиляции. А если он уже видел void servoPulse(int pin, int angle), то знает что это - подпрограмма. Подобное бывает во многих языках. Запоминайте.
4. Я программист такой же как вы, так что с меня тут спросу мало. Моя сфера - схемотехника.

 

Большое спасибо за разьяснения. Виновата спешка. Пытался больше прочитать и сразу что то сделать. Видно спешка нужна в одном случаи при ловле блох . Когда копировал видно что то потерял. Повторно сделал и ввел цифру все работает. Ура!!!
Кстати кто то должен на Югах уже пузико греть?!

 

типичная ситуацыя, када руки поперед головы работают.

 

Сам в шоке! Копию с оригиналом не сверял, тупо скопировал второе раз и вставил. Видно потерял что то не влияющее на компиляцию в первом случаи. Хорошо ставит на место такие ситуации, а то сразу и много. Впредь наука, буду внимательнее. Хорошо когда есть люди, которые могут наставить на путь истинный!, Спасибо.

 

Юга - югами, а я позавчера в солнечном Санкт-Петербурге по 39 рублей за штуку купил несколько веб-камер. Не бог весть какие - 300кпикс., но по 39 р. и с микрофоном. Работают вполне нормально. ЧуднОй однако город.

 

Какая хорошая штука! Наверное подайдет для моего автопилота, а то моя дрожка завела в тупик - конфликтуют библиотеки servo и SoftwareSerial. Как только включаю myservo.attach, сразу на осциллограмме паразитный сигнал и серва начинает танцевать. Или это лечится другим способом? Пробовал Servo2, выдает ошибку загрузки в Nano. Что скажите, Гуру?

 

Я писал об этом:
http://forum.amperka.ru/threads/Как-подключить-к-arduino-эхолот-humminbird.17693/page-4
Здесь можно обойтись без SoftwareSerial ? Буду очень благодарен, если подскажите, как это сделать.

 

Почитал. Мне до такого как вокруг китайской стены.

 

Вот я тоже хожу вокруг ее!

 

Что-то у меня не получается склеить код эхолота с серводвигателем. Без Software выдает ошибку то загрузки, то не компилирует.