Программа управления роботом-пауком за разумные деньги

Бывает и такое, да. На старте.

 

Задача интересная, но: все это далеко, а я говорил, что удаленкой такие работы не выполняются и меня затащили на благотворительный проект Энергия-Буран, не считая другой работы.

Кстати, не боитесь, что придется потом подсесть на наемного исполнителя? Постоянно будет хотеться что-нибудь добавить, исправить, заменить, а разобраться в чужом коде с разбегу мало кому удается, даже в простом. Даже в собственном полгода спустя. ))

 

8 ног по 3 сервы. Эта нога,что по 3 осям перемещаться должна? Это ж сколько комбинаций. Плюс анализ
8 датчиков. Да ещё моторы. Есть у меня сомнение,что эта задача по зубам даже толковому программисту.
Такие задачи обычно решаются группой программистов во главе с программистом-координатором. Я об
электронике вообще молчу. И ESP32 не потянет. 8 ног-это 256 комбинаций положения этих ног только по
одной оси,а осей три. Да плюс 8 датчиков ,которые контролировать надо. Не верю ,я что есп потянет такое.
Дайте знать,чем эта авантюра закончится. Если эта авантюра в природе вообще существует.

 

Вопщем, по Знаменскому, ищи камень, укаторава 256 ног.
И приклеивай к ней по осям еще 2

 

Лажа все это. Век гуру не бывать.

 

Куда там.

 

Ув.Остров-я Вашу реплику не догоняю. Тупой . Поясните ,если не можно простыми словами.

 

Это пример устррйства, пары которых хватит на все ноги и еще останется.

Не пойму как вы считали комбинации по осям? И почему ESP32 не потянет? А STM32 потянет? Глядя на то, как работает мой принтер на 8-битном контроллере, я не сомневаюсь, что 32-битный легко паука потянет Как вариант, сделать на двух контроллерах, один для управления и связи с оператором, второй для переберания ногами.

 

Да никто не спорит,что есп потянет,но паук при этом будет прыгать примитивно. Сдал лапки-прыгнул.
Прихрамывать на четвертую справа ногу при прыжке он не сможет. У есп здоровья не хватит. И у stm
тоже. Вы хотите,чтобы я арифметику подсчётов своих выложил? Не проблема. Но это будет интересно
только Вам. И то арифметика Вам будет неиинтересна. Вам будет интересно,как знамен из этой ситуации
выкрутится. Смею Вас заверить-выкручусь без труда.

 

вы как то всё к максимализму на хоббийном форуме сводите, наверное родич паровоза....

 

Так и я могу,как говорил Промокашка из Ликвидации. Пусть он мурку сыграет. На задних лапках
постоит. Я не увидил на видео одновременной работы двух ног. Все поочередно. Насчёт паровоза-коме
тариев нет-запрещено демократией.

 

вы по прежнему на своей волне))))
вот вы заставить паука на одной ноге прыгать фиг сможете, а бостон динамик легко)))))

это ардуиновский форум.......

 

Я Вас услышал

 

А мне кажется, у него все ноги работают одновременно.

 

я вот не пойму какая разница одновременно ноги или поочередно... он ходит? - да... задача решена? - да. все остальное вообще не важно....

 

Контроллер вообще не делает ничего одновременно, но переключается между делами очень быстро, поэтому практически все происходит плавно. Задача в принципе решаема, остальное вопрос времени, денег и квалификации.

 

Ну почему же "не делает", у ESP32 два ядра.

А на видео скорее воспроизведение уже записанных движений. Просто задайте себе вопрос - "Что делает этот робот ?" . И поймете, что он просто "жеманничает", этот термин даже с помощью высшей нервной деятельности не всегда объяснишь.

 

Den73

Отчень интересное задание.
Отличный пинок в нужном направлении.
Будем делать.Хотя бы для собственного удовольствия.
На днях будет готов пример.

 

Вот,собственно,готово.Смотрите.

Правда я использовал другие программы,да и старенький коммуникатор .
Но можно использовать любой телефон с WiFi на борту.