проэкт

добрый вечер .что исправить в коде приемника ?при потери связи остается работать последняя
задача ,а хотелось бы чтоб прекращалась выполнение кода

Код (C++):

?    -------------------------приемник ------------------
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
byte recieved_data[12]; // массив принятых данных
byte relay61 = 6;
byte relay51 = 5;
byte relay = 2;
byte relay1= 4;
byte relay3 = 7;
byte mosfet = 8;
byte relay4 = 14;
byte relay5 = 15;
byte relay6 = 16;
byte relay2 = 17;
byte relay7 = 18;
byte relay8 = 19;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  pinMode(relay, OUTPUT); // настроить пин реле как выход
  pinMode(mosfet, OUTPUT); // настроить пин мосфета как выход
   pinMode(relay1, OUTPUT);
    pinMode(relay2, OUTPUT);
     pinMode(relay3, OUTPUT);
      pinMode(relay4, OUTPUT);
       pinMode(relay5, OUTPUT);
        pinMode(relay6, OUTPUT);
         pinMode(relay7, OUTPUT);
          pinMode(relay8, OUTPUT);
       pinMode(relay61, OUTPUT);
       pinMode(relay51, OUTPUT);
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     //хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модул
}
void loop() {
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) {  // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );         // чиатем входящий сигнал
    analogWrite(relay, recieved_data[0]); //то бишь 0 или 1
    analogWrite(relay3, recieved_data[1]);
    analogWrite(mosfet, recieved_data[2]);
    analogWrite(relay1, recieved_data[3]);
    analogWrite(relay5, recieved_data[4]);
    analogWrite(relay4, recieved_data[5]);
    analogWrite(relay6, recieved_data[6]);
    analogWrite(relay2, recieved_data[7]);
    analogWrite(relay7, recieved_data[8]);
    analogWrite(relay8, recieved_data[9]);
        digitalWrite(relay51, recieved_data[11]);
    analogWrite(relay61, recieved_data[10]);
  }
}
 

 

Что такое "потеря связи"?
Ответ должен содержать критерии, которые можно достать из nrf24.

 

к примеру я нажал кнопку на передачики ,на приемники включается реле -отошел на расстояние(отключил питание ) где не ловит nrf 24 реле не отключается

 

так правильно

 

nrf24 может измерять расстояние? Если она может показывать есть ли подключенные устройства, то можно по этому параметру проверять.

 

а поподромнее можно ??

 

http://amperka.ru/product/nRF24L01-wireless-module
Я думал это блютус, а это просто радиоканал.
Он не умеет фиксировать коннект/разрыв, а значит нужно придумать свой критерий

я бы сделал так:
один приборчик постоянно шлет команду "я тут", второй следит. Если какое-то время второй не слышит "я тут", то значит "потеря связи".

 

спасибо !а какой функцией можно остановить выполнение команд ?

 

while ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб

Процессор должен читать в loop-е таймер и радио, а не крутиться на этой строке (ожидания радио) бесконечно. Если сигнал из радио пришел - сбрасывать таймер и выполнять . А если сигнала нет - выключать релюхи по превышению времени ожидания таймера.

 

Я вот в "ардруинах" ничо не понимаю, в "ардуинах" тока чучуть. Как паравос в абдуринах.

 

Этот алгоритм и так совсем зеленый. Скажите, в чем трудность в его реализации?
Если совсем ничего непонятно, то гугл, вики, книжки и практика вам помогут. Советую прорабатывать алгоритмы на бумажке и выполнять его по шагам - так вы сможете понять алгоритм и быстро соображать новые необходимые вам.