Здравствуйте! Есть Arduino Uno и GPS-модуль GPS Bee kit. Подключен к ардуино через Wireless SD Shield Arduino. Также подключен акселлерометр GY-521. Проблема в следующем - данные с GPS (широта, долгота, скорость) начинают поступать спустя долгое время. Такое возникает периодично - вчера, например, информация отображалась спустя 10 минут работы, а сегодня уже больше часа ничего нет (вывод ниже). Код (C++): Latitude Longitude Speed (deg) (deg) kmph -------------------------- ********* ********** ***** AcX = 2104 | AcY = 15068 | AcZ = -3460 ********* ********** ***** AcX = 2088 | AcY = 14920 | AcZ = -3560 ********* ********** ***** AcX = 2080 | AcY = 15008 | AcZ = -3312 ********* ********** ***** AcX = 1984 | AcY = 14972 | AcZ = -3388 Сам код Код (C++): #include <SoftwareSerial.h> //начало вставки кода №1 #include <Wire.h> //конец вставки кода №1 #include <TinyGPS.h> TinyGPS gps; SoftwareSerial ss(0, 1); static void smartdelay(unsigned long ms); static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec); static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len); static void print_str(const char *str, int len); int16_t AcX,AcY,AcZ; const int MPU_addr=0x68; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050) Wire.endTransmission(true); Serial.println("Latitude Longitude Speed"); Serial.println(" (deg) (deg) kmph"); Serial.println("--------------------------"); ss.begin(9600); //конец вставки кода №3 } void loop() { float flat, flon; unsigned long age, date, time, chars = 0; unsigned short sentences = 0, failed = 0; static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002; Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L) gps.f_get_position(&flat, &flon); print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6); print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6); print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2); Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX); Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY); Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ); Serial.println(); smartdelay(1000); } static void smartdelay(unsigned long ms) { unsigned long start = millis(); do { while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start < ms); } static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) { if (val == invalid) { while (len-- > 1) Serial.print('*'); Serial.print(' '); } else { Serial.print(val, prec); int vi = abs((int)val); int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and - flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1; for (int i=flen; i<len; ++i) Serial.print(' '); } smartdelay(0); } static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len) { char sz[32]; if (val == invalid) strcpy(sz, "*******"); else sprintf(sz, "%ld", val); sz[len] = 0; for (int i=strlen(sz); i<len; ++i) sz[i] = ' '; if (len > 0) sz[len-1] = ' '; Serial.print(sz); smartdelay(0); } static void print_str(const char *str, int len) { int slen = strlen(str); for (int i=0; i<len; ++i) Serial.print(i<slen ? str[i] : ' '); smartdelay(0); } В чем заключается проблема и как её можно решить?
На улице на данный момент проверить нет возможности. Всё делается в квартире. Модуль располагается максимально близко к окну.
Надо, чтобы окно выходило на небо с обзором градусов 120, и желательно без стекла, и выше всех соседних зданий. И ещё вайфай соседский надо отключить.
и чего ж вы хотите? скажите спасибо, что вообще находит спутники... Только не говорите, что вы собирались использовать свою самоделку в помещении
Нет, я буду использовать самоделку в машине. Я конечно не эксперт, но пару дней GPS в помещении примерно через 10 минут уже начинал выдавать информацию, а вчера запустил и ничего. При том, что девайс был на том же месте