Долгое получение координат от GPS

Здравствуйте! Есть Arduino Uno и GPS-модуль GPS Bee kit. Подключен к ардуино через Wireless SD Shield Arduino. Также подключен акселлерометр GY-521. Проблема в следующем - данные с GPS (широта, долгота, скорость) начинают поступать спустя долгое время. Такое возникает периодично - вчера, например, информация отображалась спустя 10 минут работы, а сегодня уже больше часа ничего нет (вывод ниже).

Код (C++):

Latitude  Longitude  Speed
(deg)     (deg)     kmph
--------------------------
********* ********** ***** AcX = 2104 | AcY = 15068 | AcZ = -3460
********* ********** ***** AcX = 2088 | AcY = 14920 | AcZ = -3560
********* ********** ***** AcX = 2080 | AcY = 15008 | AcZ = -3312
********* ********** ***** AcX = 1984 | AcY = 14972 | AcZ = -3388
 

Сам код

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
//начало вставки кода №1
#include <Wire.h>

//конец вставки кода №1
#include <TinyGPS.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(0, 1);

static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_str(const char *str, int len);
int16_t AcX,AcY,AcZ;
const int MPU_addr=0x68;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.println("Latitude  Longitude  Speed");
  Serial.println(" (deg)     (deg)     kmph");
  Serial.println("--------------------------");

  ss.begin(9600);

//конец вставки кода №3
}

void loop()
{
 
  float flat, flon;
  unsigned long age, date, time, chars = 0;
  unsigned short sentences = 0, failed = 0;
  static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;

  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)  
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
 
  gps.f_get_position(&flat, &flon);
  print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
  print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
  print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
 
  Serial.println();
  smartdelay(1000);
}

static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
  if (val == invalid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartdelay(0);
}

static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
  char sz[32];
  if (val == invalid)
    strcpy(sz, "*******");
  else
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0)
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}

static void print_str(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartdelay(0);
}

В чем заключается проблема и как её можно решить?

 

связь со спутником плохая

 

На улице на данный момент проверить нет возможности. Всё делается в квартире. Модуль располагается максимально близко к окну.

 

Надо, чтобы окно было южное.

 

Окно выходит на юг

 

Надо, чтобы окно выходило на небо с обзором градусов 120, и желательно без стекла, и выше всех соседних зданий. И ещё вайфай соседский надо отключить.

 

и чего ж вы хотите? скажите спасибо, что вообще находит спутники...

Только не говорите, что вы собирались использовать свою самоделку в помещении

 

Нет, я буду использовать самоделку в машине. Я конечно не эксперт, но пару дней GPS в помещении примерно через 10 минут уже начинал выдавать информацию, а вчера запустил и ничего. При том, что девайс был на том же месте

 

а игрушка как-то по-другому должна работать?