Здравствуйте, для детской школы нужно сделать определенный тренажер. Нужна помощь в подборке компонентов и в написании скетча. Коротко о задаче: необходимо чтобы манипулятор брал с одного места предмет (это место всегда статично) и ставил его в другое место, для этого манипулятор должен повернуться, опуститься и разжать захват. Это место должно с легкостью изменяться не программно, а двумя регуляторами (один задает угол поворота, а другой угол наклона). После чего должен вернуться в исходное положение. И каждый такой цикл должен запускаться удаленной кнопкой. Вес предмета примерно 300 гр. Если кто то может помочь, то будем рады по сотрудничать.
не совсем. В этом проекте все управляется оператором, а мне нужно чтобы оператор только задавал конечную точку, а манипулятор делал одно и то же действие. Короче проще по телефону объяснить. Если кто то может помочь, то давайте созвонимся и все обсудим.
Я считаю что это немного завышенная цена, так как я предоставлю полностью алгоритм работы в виде блок-схемы, от вас нужно только правильно скетч написать. При чем скетч получится не большой. Думаю что тысяч 20-25 адекватная цена.
Cтранно. Сразу же написал письмо с вопросом о детализации, посмотрите может его в спам засунули? Там был вопрос - в каком виде нужен манипулятор - как подъемный кран (вроде шпалоукладчика) или как Кука? Судя по словам "два угла) - просто рычаг с двумя степенями свободы - поворот и подъем? Написал письма с пары адресов, одно да дойдет я думаю. А то роскомпозор балует. Если не дойдет - известите плиз. На всякий случай продублирую в личку тут.
Вы хоть понимаете степень ответственности за последствия с таким тренажером? Не дай Бог что-то случиться, кто будет крайним? Оборудование прошло сертификацию для использования в школе??? И так далее... Ну а программиста скорей всего паровозиком потянут...
Думаю, что все те, кто ломит цену за использование бесплатных библиотек и готовых модулей с али (которые соединить между собой может любой увлечённый электроникой школьник) - любители нажиться на халяву. Цена здесь - 6-8 тысяч (два рабочих дня по 10 часов). 20-30 тысяч можно ломить, если будет подобран максимально подходящий MCU (с обоснованием выбора именно такого набора периферии), будет разработана изысканная схемотехника (с применением всевозможных защит как от непреднамеренных соединений, так и от случайного попадания под небезопасное напряжение - школа все же).
А на соответствие требованиям какого документа необходимо сертифицировать школьный конструктор? Гигиенический сертификат и сертификат соответствия не берём - это общие требования.
