ModBus Master

Добрый день!

Пытаюсь уже несколько дней подключить температурный датчик к Ардуино. Но результат нулевой... на выходе...
Датчик работает по стандарту RS-485, протокол ModBus. Считывание происходит через Input Registers.
Адрес устройства - 01, Скорость передачи данных - 57600, Тип данных - float, длина - 2, адрес 0х0000.
Библиотеку использую вот эту: https://github.com/smarmengol/Modbus-Master-Slave-for-Arduino
Скетч взял из примера:

Код (C++):

/**
*  Modbus master example 1:
*  The purpose of this example is to query an array of data
*  from an external Modbus slave device.
*  The link media can be USB or RS232.
*
*  Recommended Modbus slave:
*  diagslave http://www.modbusdriver.com/diagslave.html
*
*  In a Linux box, run
*  "./diagslave /dev/ttyUSB0 -b 19200 -d 8 -s 1 -p none -m rtu -a 1"
*   This is:
*    serial port /dev/ttyUSB0 at 19200 baud 8N1
*    RTU mode and address @1
*/

#include <ModbusRtu.h>

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16];
uint8_t u8state;
byte i;

/**
*  Modbus object declaration
*  u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
*  u8serno : serial port (use 0 for Serial)
*  u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI
*               or any pin number > 1 for RS-485
*/
Modbus master(0,0,9); // this is master and RS-232 or USB-FTDI

/**
* This is an structe which contains a query to an slave device
*/
modbus_t telegram;

unsigned long u32wait;

void setup() {
  master.begin( 57600 ); // baud-rate at 19200
  master.setTimeOut( 5000 ); // if there is no answer in 2000 ms, roll over
  u32wait = millis() + 1000;
  u8state = 0;

  Serial.begin (9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
  switch( u8state ) {
  case 0:
    if (millis() > u32wait) u8state++; // wait state
    break;
  case 1:
    telegram.u8id = 1; // slave address
    telegram.u8fct = 4; // function code (this one is registers read)
    telegram.u16RegAdd = 0; // start address in slave
    telegram.u16CoilsNo = 2; // number of elements (coils or registers) to read
    telegram.au16reg = au16data; // pointer to a memory array in the Arduino

    master.query( telegram ); // send query (only once)
    u8state++;
    break;
  case 2:
    master.poll(); // check incoming messages
    if (master.getState() == COM_IDLE) {
      u8state = 0;
      u32wait = millis() + 100;
    }
    for(int i=0; i<16; i++)
     {
      Serial.println(au16data[i]);
     }
Serial.println();
delay(1000);
    break;
  }
}

Помогите кто уже работал с такой задачей и протоколом.
В интернете очень много разновидностей такой библиотеки... может мне нужно другую использовать.
Возможно что-то с типами данных... так как au16data тип целый, а у мне нужно считать тип float.


С уважением Дмитрий.

 

Нет такого протокола. Сможешь рассказать, что делает каждая строчка твоего кода? Если нет, то и обсуждать нечего.
Почему сперва на уарте скорость выставляется 57600, а потом скидывается до 9600?

 

А схема какая?

 

Вот мои начальные рекомендации,как и обещал. Дальше будем посмотреть.

 

С такими рекомендациями тебя даже не банить, а на кол сажать нужно. При большом стечении народа.

 

Готов выслушать аргументы

 

Спасибо за опечатку про RS-485.... исправил....
В первом случае это скорость передачи для ModBus
Во втором случае это для вывода данных в порт монитора (поверьте если ее не использовать, то данные в виде чепухи выводятся все в одну строку)

Какая строчка вас конкретно интересует?

 

Это два разных интерфейса или один?

 

Конечно два разных....

 

Паровозу нравится подкалывать. Модбас-это протокол,а не интерфейс. Не ведись.

 

Модбас на каком висит?

 

На счет CRC суммы не могу точно сказать... так как в паспорте ничего нет, а у производителя только завтра можно узнать.
А может быть поэкспериментировать с ней и без нее...?
Если можно пришлите пожалуйста конкретно тестовую строку, какую нужно отправить в датчик.

 

Вот что есть в паспорте на датчик.

 

Для того,чтобы написать конкретную строку мне необходим даташит на твой термометр, откуда я узнаю
номер регистра где хранится температура, формат данных этой температуры и адрес устройства. На базе
этих данных сформирую строку сCRC или без него. А формат мне нужен для того,чтобы знать чем строка
заканчивается. Обычно символом возврата каретки,а может каким другим символом специфичным для
производителя.

 

Адрес устройства - 01, Скорость передачи данных - 57600, Тип данных - float, длина - 2, адрес 0х0000.

 

Подожди немного. Я сейчас тебе сформирую эти строки с пояснением.

 

Что это такое?

 

Модбас изучил прежде, чем лезть в него? Ты точно уверен, что библиотека задаёт правильное смещение адресам регистров? И про интерфейс не услышал ответ.

 

Паузой

 

Вы используте 1 интерфейс с разными параметрами на 2 протокола?
Схему бы