Ultrasonic HC RS-04

Нафига? Если ТС это настолько нахрен не нужно, что ему даже код в лом выложить, то нам-то зачем это решать? Впрочем, хочешь - решай.

 

А как определить сколько времени выполняется loop?
И как влиять на время выполнения?

 

ну можно например запомнить значение millis() в переменную, выполнить loop() , снова считать millis() и вычесть из нового значения старое - получите время исполнения цикла в миллисекундах

 

Понятно. Я думал, что есть какой-то способ определить, если анализировать скетч.
Ну, например, я работаю с БД, всякие селекты и т.п. И примерно понимаю, какой из моих селектов быстро отработает, а какой долго. Просто по условиям понятно, кто больше данных обрабатывает, а кто меньше. Не говоря уже о какой-то оптимизации в виде индексов, партиций, плана запросов и т.п.

По микроконтроллеру тоже понятно, что какие-то операции больше времени занимают, какие-то меньше. Но думал, что есть какие-то общие рекомендации по коду скетча прикинуть узкие места.

 

Понятно, спасибо.

 

А как это выглядит в программе?Можно код.

 

примерно так же ккак в БД - когда вы чуть освоитесь - сразу по виду инструкции будете понимать, какие части кода сколько примерно занимают по времени

 

да, в ардуинке тоже нужно примерно понимать, чтобы оценить время.
Для выбранной задачи вы используете игрушечное решение. Для этой игрушки заданные вами вопросы не являются критичными, поэтому и способы их решения примитивные (засекать время).
Подозреваю с БД вы окунались на нижний уровень, тут тоже нужно, чтобы начать разбираться.
Когда я прогал под пики (микрочип), то при отладке в их среде (МПлабХ) смотрел счетчик тиков, уверен в атмел студио есть что-то похожее, но ни разу не пользовался, т.к. нужды не было.
Засечь время проще)

 

Вот ведь трёп пустой.

 

вот здесь перевод
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR035.htm

Например, оптимизировать работу АЦП в ардуино - пустое занятие. Там не выйти хотя бы на 70 кГц, не говоря уже о максимальных 150 кГц.

 

ценное замечание

 

я запускаю свободный таймер с прескалером 1. Лучше на 16 бит который.

 

у меня есть systick (cortex-m), поэтому жульничаю как хочу)
Кажется, в мплабХ было симулирование простеших камней. Я не знаю что в атмел студио можно симулировать.

 

С USB на борту не симулируются,
Арм процы не знаю. С остальными восьмибитками проблем вроде нет. Но у меня xplained умеет внутрисхемную отладку, поэтому я ей и пользуюсь. А там только таймер))