Параллельное вращение сервоприводов

Приветствую всех читающих эту тему. По ходу создания четырёхлапого робота у меня возник вопрос: какой скетч нужен, чтобы две лапы робота могли шевелиться одновременно? Иными словами, что нужно, чтобы заставить вращаться два сервопривода сразу. Всего на конечности задействовано восемь сервоприводов. Проблема заключается в том, что мне не удаётся написать скетч, в котором бы был следующий алгоритм действий:
- Первая пара сервоприводов поворачивается на 45 градусов;
- Вторая пара сервоприводов поворачивается на 45 градусов;
- Первая пара сервоприводов возвращается в нулевое положение;
- Вторая пара сервоприводов возвращается в нулевое положение;
- Третья пара сервоприводов поворачивается на 45 градусов;
- Четвёртая пара сервоприводов поворачивается на 45 градусов;
- Третья пара сервоприводов возвращается в нулевое положение;
- Четвёртая пара сервоприводов возвращается в нулевое положение.
Прошу помочь решить данную проблему, насколько это возможно. С поочерёдным вращением сервоприводов по одиночке уже имел дело и убеждён, что данный метод не подходит для данного робота, так как попросту портит динамичность и эффективность походки.

 

Можете вкратце объяснить, как это можно сделать, потому что я ещё недостаточно опытен, чтобы самому понять

 

А программное решение этой проблемы может быть? Дело в том, что в дальнейшем я намеревался прицепить ультразвуковой датчик, чтобы робот мог поворачивать, а для поворота нужен другой алгоритм движений, не парный.

 

Благодарю за советы

 

ТС, купи готового робота.

 

Нет, мне надо заморочиться

 

Так замарачивайся. Нас только не вовлекай.

 

Не собирался даже

 

Почему бы и нет? Форумы для того и существуют, чтобы вовлекать ни в чем не виновных людей в заморочки. Вообще 4-лапое движение- вещь не простая. Может проще с 6 лап начать? По 4 -лапным роботам (по науке квадропеды) есть пара листингов с DIY проектами с ходоками и квадропедами
https://hackaday.io/list/29475-walkers
https://hackaday.io/list/159010-quadruped