Одновременное управление шаговым мотором и сервоприводом кнопкой

Как мне включить нужное действие сервомотора и шагового мотора по нажатию кнопки ( когда кнопка отжата , действие продолжается), подскажите пожалуйста!

 

Использовать флаг.

Код (C++):

Если кнопку нажали, то инвертировать флаг.
Если флаг=истине, то делать действие.

 

Я слишком чайник , поэтому Поясни пожалуйста, что такое флаг?

 

Простите, пароль не принят, если нужно - учитесь. За вас никто делать не будет.
Вот ссылочка на вики.
Поясню ещё раз алгоритм:

Код (C++):

bool flag=false; //заранее объявляем флаг с инициализацией

//Специально вынес процедуру обработки кнопки, т.к. не в ней дело.
bool button_procedure() //процедура обработки нажатия
{
каким то образом определяется, что кнопка нажата
если нажали, то return !flag //возвращает инверсию от флага
else return flag //возвращает флаг
}

void loop(){ //код выполняющийся по кругу
flag = button_procedure();
if (flag)
  {
  ...код работы с мотором
  }
}

 

Можно еще скинуть статью если она есть , пожалуйста.

 

какую?

 

Спасибо большое!