Управленеие сервомотором

Вы сами можете понять то что написали - регулировать угол вращения в зависимости от угла...????

 

Да. Более точно можно было бы написать "угловую скорость от угла", но я решил попроще написать, потому что ведь мы не можем задать именно скорость, мы задаем угол, а задавая зависимость угла по времени мы задаем скорость. Я такие штуки делал - это механизм Чебышева и 5-звенный механизм - нужно было обеспечить постоянную силу на центральном узле при прямолинейном (или почти прямолинейном в случае механизма Чебышева) движении.