Nextion и Mega 2560

Здравствуйте, необходимо осуществить вывод данных с ардуины которая считает импульсы с 2-х энкодеров (координаты Х и У), на емкостной дисплей nextion и параллельно по нажатию кнопки отправлять данные в сериал порт для ПК. Так же требуется обнулять значения по нажатию кнопки.

Проблема №1. Используя приведенный ниже код, принимал данные с ардуины на резистивный экран вполне прилично, но при переносе на емкостной экран у меня бывает проскакивают какие-то спец символы, знаки больше меньше или вообще неведомо что, при переходе на нулевой сериал помехи пропадают. В чем может быть проблема?

Код (C++):

#include <Wire.h>

#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinB 3
volatile long encoder0Pos;

#define encoder1PinA 21
#define encoder1PinB 20

volatile long encoder1Pos;

float X = 0.000;
float Y = 0.000;

void setup () {
  Serial3.begin(9600);
 
  // then the encoder inputs
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);

  // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
  attachInterrupt(0, encoder0PinChangeA, CHANGE);
  // encoder pin on interrupt 1 (pin 3)
  attachInterrupt(1, encoder0PinChangeB, CHANGE);
  encoder0Pos = 0; //reseet the encoder position to 0

  // then the encoder inputs
  pinMode(encoder1PinA, INPUT);
  pinMode(encoder1PinB, INPUT);

  // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
  attachInterrupt(2, encoder1PinChangeA, CHANGE);
  // encoder pin on interrupt 1 (pin 3)
  attachInterrupt(3, encoder1PinChangeB, CHANGE);
  encoder1Pos = 0; //reseet the encoder position to 0
 
}

void loop() {
SendData("t0.txt",X);
SendData("t1.txt",Y);
  }

void SendData(String div,float data)
{
  X=encoder0Pos/1000.000;
  Y=encoder1Pos/1000.000;
  Serial3.print(div);
Serial3.print("=\"");
Serial3.print(data,3);
Serial3.print("\"");
Serial3.write(0xff);
Serial3.write(0xff);
Serial3.write(0xff);
     delay(100);
}

void encoder0PinChangeA() {
// look for a low-to-high on channel A
  if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;        // CW
    }
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;        // CCW
    }
  }
  else  // must be a high-to-low edge on channel A                                
  {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          // CW
    }
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          // CCW
    }
  }
}

void encoder0PinChangeB() {
  // look for a low-to-high on channel B
  if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
  // check channel A to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;        // CW
    }
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;        // CCW
    }
  }
  // Look for a high-to-low on channel B
  else {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder0PinA) == LOW) {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          // CW
    }
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          // CCW
    }
  }
}




void encoder1PinChangeA() {
// look for a low-to-high on channel A
  if (digitalRead(encoder1PinA) == HIGH) {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder1PinB) == LOW) {
      encoder1Pos = encoder1Pos + 1;        // CW
    }
    else {
      encoder1Pos = encoder1Pos - 1;        // CCW
    }
  }
  else  // must be a high-to-low edge on channel A                                
  {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder1PinB) == HIGH) {
      encoder1Pos = encoder1Pos + 1;          // CW
    }
    else {
      encoder1Pos = encoder1Pos - 1;          // CCW
    }
  }
}

void encoder1PinChangeB() {
  // look for a low-to-high on channel B
  if (digitalRead(encoder1PinB) == HIGH) {
  // check channel A to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder1PinA) == HIGH) {
      encoder1Pos = encoder1Pos + 1;        // CW
    }
    else {
      encoder1Pos = encoder1Pos - 1;        // CCW
    }
  }
  // Look for a high-to-low on channel B
  else {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoder1PinA) == LOW) {
      encoder1Pos = encoder1Pos + 1;          // CW
    }
    else {
      encoder1Pos = encoder1Pos - 1;          // CCW
    }
  }
}

Вопрос№2 Обрабатывать ардуиной нажатие кнопок с экрана можно любым железным сериалом меги? как это проще сделать? при подключении через сериал 3, в некшен эдиторие ставил галочку сенд компонент ID и пытался использовать вот такой код для ардуины

Код (C++):

 String message = myNextion.listen();
  if (message == "65 00 05 ff ff ff") {
    myNextion.buttonToggle(button1State, "b0", 0, 2);
   encoder0Pos =0;
    }
      if (message == "65 00 06 ff ff ff"){
      myNextion.buttonToggle(button2State, "b1", 0, 2);
   encoder1Pos==0;
   // comandEnd();
  }

}
void comandEnd() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    Serial.write(0xff);
  }

но не работает (

потом в некшен эдиторе заменил действие на нажатие кнопки как
if(b1.isbr==1)
{
print "ONY"
}else
{
print "OFF"
}

и ловить этот текст ардуиной

Код (C++):

   String message = myNextion.listen();
  if (message == "ONX") {
       encoder0Pos ==0;
    }
   
    if (message == "ONY"){
     
   encoder1Pos==0;
}

но тоже не работает.

Может у кого то есть простой рабочий пример обработки нажатий кнопки? и настроек в эдиторе?

 

Возможно поможет

https://www.youtube.com/results?search_query=nextion+arduino+пример

 

И вам не хворать.
Здесь хоть что-то читали ?
http://forum.amperka.ru/threads/Дисплей-nextion-азы-arduino-esp8266.9204/