Motor driver для управления 4 электро-моторами

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем fess, 23 апр 2014.

  1. fess

    fess Нерд

    Нужен Motor driver для управления 4 электро-моторами на 12 v
    из требований, возможность управления направлением вращения + скорость вращения

    Кто то встречал такие? вариант 2 по 2 не рассматривается, уж больно громоздко выходит
     
  2. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Распаять самому только если.. Не так уж громоздко и выйдет
     
  3. Alex19

    Alex19 Гуру

  4. fess

    fess Нерд

    по поводу этого мотор-шилда, видел их, но не понял, я ее леплю поверх arduino и у меня пропадают все пины от цифровых выходов и аналоговых входов?
     
  5. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Чтобы их использовать придетя подпаяться к пенькам
     
  6. там вроде как дырдачки под штырьки есть, возле аналоговых входов и не только.
     
  7. fess

    fess Нерд

  8. Alex19

    Alex19 Гуру

    Да они есть и в России

    L293D на 4 мотора
    По ссылке, есть хорошее описание на русском.

    Хотя если есть возможность покупать на границей, то там и выбор больше и цены ниже (жаль, что долго ждать).
     
  9. fess

    fess Нерд

    а какие у него будут пины задействованы?
     
  10. Alex19

    Alex19 Гуру

    Не работал с ним. А схемы еще очень плохо понимаю

    Смотрите схему от Пушной звер.
     
    Кузнецов Георгий нравится это.
  11. Ребят пришёл шилд фотку вставлю как с ним работать не могу понять помогите найти библиотеки или скинте вариант скетча.:(
     

    Вложения:

  12. AdaFruit Motor Shield(У КИТАЙЦЕВ НАЗЫВАЕТСЯ: Dk electronic motor Shield)
     
  13. Alex19

    Alex19 Гуру

    Не довелось работать с такими.

    Если предположить, что это копия AdaFruit Motor Shield (порой Китайские разработчики вносят свои доработки, иногда хуже, иногда луче), то не плохое руководство есть тут - https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview. Увы на английском, внизу страницы стрелочки на синем фоне, вперед справа. Там очень много страниц, все подробно расписано.

    FAQ
    https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq

    Питание
    https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements

    Библиотека
    https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install

    Работа с шаговым
    https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/using-stepper-motors

    Все одним файлом.
    https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf

    Еще раз повторюсь, это все верно, если это копия AdaFruit Motor Shield. По фото вроде она, но не плохо бы увидеть схему Вашего шилда и сравнить с AdaFruit. Посмотреть более пристально на страницу продавца, где покупали, может можно расспросить его.
     
  14. Они одинаковы полностью, я проверял( и даже по Datasheet-ам тоже )